matlab 相机内参

MATLAB中相机的内参可以使用相机内参矩阵来表示。相机内参矩阵包括焦距、主点坐标和像素的尺度因子等参数。在相机标定过程中可以通过使用已知的校准物体来计算这些参数。

在MATLAB中，可以通过使用相机标定工具箱来进行相机内参的计算。这个工具箱提供了一系列函数和类来进行相机标定和处理相机内参。具体的使用方法可以参考MATLAB官方文档中的《What Is Camera Calibration?》（https://www.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html）中的相关内容。

相机内参的计算过程中主要涉及到相机坐标系、成像坐标系和像素坐标系之间的转换关系。相机坐标系到成像坐标系的转换可以通过相机的外参矩阵（Camera Extrinsics）来实现。而成像坐标系到像素坐标系的转换则可以通过相机的内参矩阵（Camera Intrinsics）来实现。

总之，MATLAB中的相机内参可以通过相机标定工具箱来计算，具体的计算过程和使用方法可以参考MATLAB官方文档中的相关内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [相机内参坐标系及其在MATLAB 中的表示](https://blog.csdn.net/zhoucoolqi/article/details/105335730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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