如果我在一个文件夹里面有很多个txt文件，我想按顺序处理完文件夹中所有的txt文件，处理方式为 txt点云文件一共有7列数据 我提取前6列，最后一列的label标签 如果是4保持不变，5变成4，6变成5我该怎么写代码 window系统

你可以使用 Python 的 os 和 pandas 库来实现这个需求。具体的代码如下：

import os
import pandas as pd

# 读取文件夹中所有txt文件
folder_path = 'your_folder_path'
files = [f for f in os.listdir(folder_path) if f.endswith('.txt')]

for file_name in files:
    # 读取txt文件并提取前6列和最后一列
    file_path = os.path.join(folder_path, file_name)
    data = pd.read_csv(file_path, sep=' ')  # 假设数据之间用空格分隔
    data = data.iloc[:, [0, 1, 2, 3, 4, 5, -1]]  # 取前6列和最后一列

    # 将标签列的值修改为需求的值
    data.iloc[:, -1] = data.iloc[:, -1].apply(lambda x: 4 if x == 4 else (4 if x == 5 else 5))

    # 将修改后的数据写入新的txt文件
    output_file_path = os.path.join(folder_path, 'new_' + file_name)
    data.to_csv(output_file_path, header=None, index=None, sep=' ', mode='w')

这段代码会将文件夹中所有的txt文件读取进来，然后逐一处理。对于每个txt文件，我们使用 pandas 的 read_csv 函数读取其中的数据，并提取前6列和最后一列。然后，我们使用 apply 函数将最后一列的标签值修改为需求的值。最后，我们将修改后的数据写入新的txt文件中。新的txt文件的文件名为“new_原文件名”。