用Verilog写一个4x4矩阵键盘控制的电梯控制器

好的，下面是一个简单的Verilog代码实现，用于4x4矩阵键盘控制的电梯控制器。该电梯控制器可以实现电梯的上升、下降、停止等基本功能。

module elevator_controller(clk, rst, keypad_row, keypad_col, up, down, stop);

  input clk, rst; // 时钟和复位信号
  input [3:0] keypad_row; // 矩阵键盘行
  input [3:0] keypad_col; // 矩阵键盘列
  output up, down, stop; // 电梯控制信号

  reg row_sel; // 矩阵键盘行选择信号
  reg [3:0] key_pressed; // 记录当前按下的按键
  reg [2:0] state; // 状态寄存器，用于记录电梯当前状态

  parameter IDLE = 3'b000; // 空闲状态
  parameter UP = 3'b001; // 上升状态
  parameter DOWN = 3'b010; // 下降状态
  parameter STOP = 3'b011; // 停止状态
  parameter OPEN = 3'b100; // 开门状态
  parameter CLOSE = 3'b101; // 关门状态

  always @(posedge clk, posedge rst)
  begin
    if (rst)
    begin
      row_sel <= 1'b0;
      key_pressed <= 4'hf;
      state <= IDLE;
    end
    else
    begin
      row_sel <= ~row_sel;
      if (row_sel)
      begin
        case (keypad_col)
          4'hE: key_pressed <= 4'h1;
          4'hD: key_pressed <= 4'h2;
          4'hB: key_pressed <= 4'h3;
          4'h7: key_pressed <= 4'hA;
          default: key_pressed <= 4'hf;
        endcase
      end
    end
  end

  always @(posedge clk)
  begin
    case (state)
      IDLE:
        begin
          if (key_pressed != 4'hf)
          begin
            if (key_pressed <= 4'h3)
              state <= UP;
            else
              state <= DOWN;
          end
        end
      UP:
        begin
          up <= 1'b1;
          if (key_pressed == 4'hA)
            state <= STOP;
        end
      DOWN:
        begin
          down <= 1'b1;
          if (key_pressed == 4'hA)
            state <= STOP;
        end
      STOP:
        begin
          stop <= 1'b1;
          state <= OPEN;
        end
      OPEN:
        begin
          // 打开电梯门
          state <= CLOSE;
        end
      CLOSE:
        begin
          // 关闭电梯门
          up <= 1'b0;
          down <= 1'b0;
          stop <= 1'b0;
          state <= IDLE;
        end
    endcase
  end

endmodule

以上代码仅供参考，具体实现方式可能因实际需求而有所不同。