基于halcon与海康威视相机的图像采集代码
时间: 2024-05-27 07:11:43 浏览: 21
以下是基于Halcon与海康威视相机的图像采集代码示例:
//打开相机
dev_open_framegrabber('HikVision', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', -1, -1, AcqHandle)
//设置相机参数
set_framegrabber_param(AcqHandle, 'ExposureTimeAbs', 20000.0)
set_framegrabber_param(AcqHandle, 'GainRaw', 10.0)
//采集图像
dev_grab_image_async(Image, AcqHandle, -1)
//显示图像
dev_display(Image)
//关闭相机
dev_close_framegrabber(AcqHandle)
以上是一个简单的图像采集程序示例,其中使用了Halcon提供的函数来打开相机、设置相机参数、采集图像、显示图像以及关闭相机等操作。具体的操作细节可以根据需要进行调整和修改。
相关问题
基于halcon与巴斯勒相机的图像采集代码
由于没有具体的采集需求,以下代码仅提供一个基本的采集框架,需要根据具体的情况进行调整。
```python
import halcon as hl
import baslerpylon as bp
# 初始化相机
camera = bp.open(0)
camera.properties['AcquisitionMode'] = 'Continuous'
camera.properties['ExposureTime'] = 10000
camera.properties['GainAuto'] = 'Off'
camera.properties['Gain'] = 10
camera.properties['PixelFormat'] = 'Mono8'
camera.properties['Width'] = 640
camera.properties['Height'] = 480
camera.properties['OffsetX'] = 0
camera.properties['OffsetY'] = 0
# 初始化halcon
hl.open_window(0, 0, 640, 480, '', '')
hl.set_part(hl.create_part(0, 0, 480, 640))
while True:
# 采集图像
image = camera.grab_image()
# 转换为halcon格式
halcon_image = hl.image_from_array(image)
# 显示图像
hl.disp_image(halcon_image)
# 处理图像
# ...
```
需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,实际上需要根据具体的需求进行相应的处理,例如图像预处理、后处理、保存等等。同时,还需要根据不同的相机和halcon版本进行相应的调整。
halcon标定好相机后采集图像
1. 连接相机并打开halcon软件。
2. 选择“视觉标定”工具,在弹出的窗口中选择相机并确认。
3. 在“标定”选项卡中,选择合适的标定板类型,并输入其尺寸和格子数。
4. 点击“采集”按钮,开始采集标定板图像。
5. 移动标定板,按照要求采集多组图像,确保覆盖各种角度和距离。
6. 点击“计算”按钮,进行标定计算。
7. 在“结果”选项卡中,查看标定结果并保存。