在这个函数里面添加一个lcd1602显示,代码如下void main() { Port_Init(); // Timer0_Init(); Uart1_Init(); Uart1String("hello1\n"); // Led = 0; // clrStruct(); while(1) { parseGpsBuffer(); printGpsBuffer(); } }

时间: 2024-02-05 09:04:40 浏览: 25
好的,我可以帮你添加lcd1602显示。首先,你需要连接好你的lcd1602屏幕,并且需要一个LCD1602显示驱动程序。然后,你需要在代码中添加相应的初始化和操作函数。 以下是一个简单的LCD1602显示驱动程序示例: ``` // 定义LCD1602的引脚连接 sbit LCD_RS = P2^0; sbit LCD_RW = P2^1; sbit LCD_EN = P2^2; sbit LCD_D4 = P2^4; sbit LCD_D5 = P2^5; sbit LCD_D6 = P2^6; sbit LCD_D7 = P2^7; // LCD1602初始化函数 void LCD_Init() { LCD_WriteCommand(0x28); // 16×2显示,5×7点阵,4位数据接口 LCD_WriteCommand(0x0C); // 开启显示,不显示光标,不闪烁 LCD_WriteCommand(0x06); // 光标移动时不要移动屏幕 LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏 } // LCD1602写命令函数 void LCD_WriteCommand(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; // RS=0,选择命令寄存器 LCD_RW = 0; // RW=0,写数据 LCD_EN = 1; LCD_D7 = cmd & 0x80; // 写入高4位数据 LCD_D6 = cmd & 0x40; LCD_D5 = cmd & 0x20; LCD_D4 = cmd & 0x10; LCD_EN = 0; delay_ms(1); LCD_EN = 1; LCD_D7 = cmd & 0x08; // 写入低4位数据 LCD_D6 = cmd & 0x04; LCD_D5 = cmd & 0x02; LCD_D4 = cmd & 0x01; LCD_EN = 0; delay_ms(1); } // LCD1602写数据函数 void LCD_WriteData(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; // RS=1,选择数据寄存器 LCD_RW = 0; // RW=0,写数据 LCD_EN = 1; LCD_D7 = dat & 0x80; // 写入高4位数据 LCD_D6 = dat & 0x40; LCD_D5 = dat & 0x20; LCD_D4 = dat & 0x10; LCD_EN = 0; delay_ms(1); LCD_EN = 1; LCD_D7 = dat & 0x08; // 写入低4位数据 LCD_D6 = dat & 0x04; LCD_D5 = dat & 0x02; LCD_D4 = dat & 0x01; LCD_EN = 0; delay_ms(1); } // LCD1602显示字符串函数 void LCD_DisplayString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s) { unsigned char i = 0; if (x < 16) { x |= 0x80; switch (y) { case 0: i = 0; break; case 1: i = 0x40; break; case 2: i = 0x10; break; case 3: i = 0x50; break; } i += x; LCD_WriteCommand(i); } while (*s) { LCD_WriteData(*s++); } } ``` 然后,你需要在main函数中添加初始化和操作函数调用,如下所示: ``` void main() { Port_Init(); Uart1_Init(); LCD_Init(); // 初始化LCD1602 Uart1String("hello1\n"); while (1) { parseGpsBuffer(); printGpsBuffer(); LCD_DisplayString(0, 0, "Hello, world!"); // 在LCD1602上显示字符串 } } ``` 这样,当你运行程序时,LCD1602将会显示“Hello, world!”这个字符串。如果你想显示其他的内容,只需要在LCD_DisplayString函数中传入你想要显示的字符串即可。

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/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> uint32_t systemClock; void PWM_init(){ TIMER2->CTL &=~TIMER_CTL_TAEN;//关闭定时器TA,以便进行相关配置 TIMER2->CFG |= TIMER_CFG_16_BIT ;//写入0x4,选择16位定时器 TIMER2->TAMR &=~TIMER_TAMR_TACMR;//清除CMR //按顺序配置为启用PWM模式,周期模式 TIMER2->TAMR |= TIMER_TAMR_TAAMS+TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD; TIMER2->CTL &=~ TIMER_CTL_TAPWML;//默认输出状态,置1为反向输出 //输出为2KHZ方波,占空比为66%,因为系统时钟为120兆HZ。具体频率可以参考下面的写法修改。 TIMER2->TAILR =systemClock/2000; TIMER2->TAMATCHR=systemClock/6000; TIMER2->CTL |= TIMER_CTL_TAEN;//打开定时器TA //目前还不会下面三个定义,直接套用官方库函数,其次是底层定义里面没有PCTL中PCMn的相关定义 MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T2CCP0); MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0 ); MAP_TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A); } void gpio_init(){ //led_init GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on GPION->DEN|=BIT1+BIT0; } int main(void) { //修改系统时钟为120兆HZ systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); //和打开GPIO时钟一样,这里打开TIMER2时钟 SYSCTL->RCGCTIMER|=SYSCTL_RCGCTIMER_R2; while((SYSCTL->RCGCTIMER & SYSCTL_RCGCTIMER_R2) == 0){}; SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11; // activate clock for Port M,N while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11)) == 0){}; // wait for preparation of Port M,N PWM_init(); gpio_init(); while(1){ GPION->DATA |=BIT0;//亮一个灯证明系统正常运行 } }

优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

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