std::vector<std::vector<base::PointFCloudPtr>> threads_segment_pcs( num_threads); std::vector<std::vector<std::string>> threads_segment_labels(num_threads); std::vector<std::vector<base::PointFCloudPtr>> threads_outlier_pcs( num_threads);
时间: 2024-01-19 19:04:48 浏览: 32
这是定义了三个vector的语句,其中num_threads是一个整数变量。这三个vector分别保存了num_threads个vector,每个vector又保存了一些数据。
具体而言,第一个vector名为threads_segment_pcs,每个元素是一个vector,其中每个元素是一个指向base::PointFCloudPtr类型数据的指针。第二个vector名为threads_segment_labels,每个元素是一个vector,其中每个元素是一个字符串。第三个vector名为threads_outlier_pcs,每个元素是一个vector,其中每个元素是一个指向base::PointFCloudPtr类型数据的指针。
这种定义方式可以方便地管理多个vector,同时可以根据需要动态调整vector的大小。在使用这些vector时,可以通过索引访问其中的元素,并对元素进行读写等操作。
相关问题
std::vector<std::thread> threads
是一个存放std::thread对象的vector。这段代码展示了如何创建一个std::vector<std::thread>对象,并使用循环将多个std::thread对象添加到vector中。每个std::thread对象都执行一个lambda函数,该函数打印出线程的标识符。最后,通过循环调用join()函数,等待每个线程执行完成。这样做可以实现多线程的并发执行。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【C++11 并发编程教程 - Part 1 : thread 初探(bill译)】](https://blog.csdn.net/weixin_33738578/article/details/92188996)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [C++11 并发编程教程 - Part 1 : thread 初探](https://blog.csdn.net/u012432785/article/details/52104346)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
std::vector<std::thread>
`std::vector<std::thread>` 是C++中的容器类模板,用于存储多个线程对象。它提供了一种方便的方式来管理和操作多个线程。
`std::vector<std::thread>` 类型的对象可以用来存储 `std::thread` 类型的线程对象。可以使用 `push_back()` 方法向容器中添加线程对象,使用 `size()` 方法获取容器中线程对象的数量,使用 `operator[]` 或 `at()` 方法访问特定位置的线程对象。
以下是一个示例代码,展示如何使用 `std::vector<std::thread>`:
```cpp
#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
void thread_function(int thread_id) {
std::cout << "Thread " << thread_id << " is running." << std::endl;
}
int main() {
std::vector<std::thread> threads;
// 创建线程并添加到容器中
for (int i = 0; i < 3; i++) {
threads.push_back(std::thread(thread_function, i));
}
// 等待线程完成
for (auto& thread : threads) {
thread.join();
}
return 0;
}
```
在上述示例中,我们首先创建了一个 `std::vector<std::thread>` 类型的变量 `threads`。然后,使用 `push_back()` 方法向容器中添加了三个线程对象,每个线程对象都调用了 `thread_function` 函数,并传递了不同的线程 ID。最后,使用 `join()` 方法等待所有线程完成。
需要注意的是,`std::vector<std::thread>` 类型的对象会自动管理线程对象的生命周期。当容器对象被销毁时,所有线程对象也会被销毁。同时,需要确保在添加线程对象之前线程函数已经定义。
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