右寻墙走迷宫小车stm32

实现迷宫小车的方法有很多种，其中一种比较常见的做法是使用超声波模块来检测前方障碍物，通过电机驱动模块控制小车的运动方向。下面是一个基于STM32的简单实现步骤：

1. 确定小车的运动方向。可以使用两个电机驱动模块控制小车的左右轮，通过控制左右轮的转速来控制小车的运动方向，例如向前、向后、向左转、向右转等。

2. 使用超声波模块检测前方障碍物。超声波模块可以通过发送一个脉冲信号，然后接收信号的反射来计算前方障碍物的距离。可以使用STM32的定时器模块来产生脉冲信号，并通过外部中断来接收反射信号。

3. 根据超声波模块检测到的距离来决定小车的运动方向。例如，如果检测到前方有障碍物，则可以让小车向左或向右转弯，避开障碍物；如果没有障碍物，则让小车继续向前行驶。

4. 使用LCD模块显示小车的运动状态。可以使用STM32的SPI接口连接LCD模块，通过SPI总线发送数据来更新LCD屏幕上的内容，例如小车当前的位置、速度、方向等。

以上是一个简单的实现步骤，具体实现方法可以根据实际情况进行调整和优化。