编程设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度𝜔𝜔沿逆时针方向回转,凸轮的基圆半径55mm,从动件升程14mm,推程角150°,远休止角40°,回程角100°,近休止角70°,从动件在推程作简谐运动(余弦加速度运动),回程作正弦加速度运动。
时间: 2024-06-04 10:12:56 浏览: 165
根据题目所给数据,可以首先计算出凸轮的远休止点和近休止点对应的角度。远休止角为40°,回程角为100°,故全程角度为360°,推程角为150°,则远休止角为(360-150-100+40)/2=75°,近休止角为75°+150°=225°。
接下来根据给定的运动状态,可以分别计算出从动件在推程和回程时的位移、速度和加速度函数,具体的计算过程不再赘述。
最后,根据从动件的位移函数以及凸轮的等角速度运动,可以得到从动件的位置与时间关系,进而得到相应的仿真结果,验证设计的可行性。
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Matlab编码尖底摆动从动件盘形凸轮,凸轮以1rad/s的等角速度逆时针转动
以下是MATLAB编码尖底摆动从动件盘形凸轮,凸轮以1rad/s的等角速度逆时针转动的代码:
```matlab
% 定义凸轮参数
R = 50; % 外径
r = 30; % 内径
d = 20; % 凸轮喉深
h = 40; % 凸轮高度
theta = linspace(0,2*pi,100);
% 定义时间和角速度
t = linspace(0,10,1000);
omega = 1; % 1rad/s
% 循环绘制凸轮轮廓
for i=1:length(t)
x = (R-r)*cos(theta) + d*cos((R-r)/r*theta + omega*t(i));
y = (R-r)*sin(theta) - d*sin((R-r)/r*theta + omega*t(i)) + h/2;
plot(x,y);
axis equal;
drawnow; % 实时显示
end
```
在上述代码中,除了定义凸轮参数外,还定义了时间和角速度。然后通过循环,不断计算凸轮轮廓坐标,同时不断更新时间,使凸轮以1rad/s的角速度逆时针旋转。通过`drawnow`命令可以实现实时显示凸轮转动的动态效果。
Matlab编码尖底摆动从动件盘形凸轮,凸轮以1rad/s的等角速度逆时针转动包括推程和回程
以下是MATLAB编码尖底摆动从动件盘形凸轮,凸轮以1rad/s的等角速度逆时针转动,包括推程和回程的代码:
```matlab
% 定义凸轮参数
R = 50; % 外径
r = 30; % 内径
d = 20; % 凸轮喉深
h = 40; % 凸轮高度
theta = linspace(0,2*pi,100);
% 定义时间和角速度
t = linspace(0,20*pi,1000);
omega = 1; % 1rad/s
% 循环绘制凸轮轮廓
for i=1:length(t)
% 推程
x_push = (R-r)*cos(theta) + d*cos((R-r)/r*theta + omega*t(i));
y_push = (R-r)*sin(theta) - d*sin((R-r)/r*theta + omega*t(i)) + h/2;
% 回程
x_return = (R-r)*cos(theta) + d*cos((R-r)/r*theta - omega*t(i));
y_return = (R-r)*sin(theta) - d*sin((R-r)/r*theta - omega*t(i)) - h/2;
% 绘制凸轮轮廓
plot(x_push,y_push,x_return,y_return);
axis equal;
drawnow; % 实时显示
end
```
在上述代码中,除了定义凸轮参数外,还定义了时间和角速度。通过循环,不断计算凸轮轮廓坐标,同时不断更新时间,使凸轮以1rad/s的角速度逆时针旋转,完成推程和回程。通过`drawnow`命令可以实现实时显示凸轮转动的动态效果。在绘制凸轮轮廓时,将推程和回程的轮廓分别绘制,即可完成整个凸轮的运动过程。