编程设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度𝜔𝜔沿逆时针方向回转，凸轮的基圆半径55mm，从动件升程14mm，推程角150°，远休止角40°，回程角100°，近休止角70°，从动件在推程作简谐运动（余弦加速度运动），回程作正弦加速度运动。

根据题目所给数据，可以首先计算出凸轮的远休止点和近休止点对应的角度。远休止角为40°，回程角为100°，故全程角度为360°，推程角为150°，则远休止角为（360-150-100+40）/2=75°，近休止角为75°+150°=225°。

接下来根据给定的运动状态，可以分别计算出从动件在推程和回程时的位移、速度和加速度函数，具体的计算过程不再赘述。

最后，根据从动件的位移函数以及凸轮的等角速度运动，可以得到从动件的位置与时间关系，进而得到相应的仿真结果，验证设计的可行性。