设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，已知偏距e=17mm，基圆半径r0=45mm，滚子半径rr=14mm，凸轮的推程运动角为98°，远休角为79°，回程运动角为93°，近休角为90°，推杆以摆线运动（正弦加速度）上升，升程h=80mm，回程以等加速等减速（抛物线）规律返回原处，凸轮逆时针方向回转，推杆偏于凸轮回转中心的右侧。注：此处需列出题目涉及的各类公式（如推杆运动规律方程、凸轮轮廓曲线解析法方程等）

根据题意，我们可以利用以下公式来计算偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计参数：

1. 推杆运动规律方程

推杆的运动规律可以用摆线运动和抛物线运动拼接而成。其中，摆线运动的位移方程为：

s = eθ

其中，s为推杆的位移，θ为凸轮回转的角度，e为偏距。

抛物线运动的位移方程为：

s = ut + 1/2at^2

其中，u为初速度，a为加速度，t为时间。

根据题目所给的条件，摆线运动的升程为80mm，抛物线运动的时间为回程运动时间的一半，因此可以得到以下方程：

80 = eθ + ut + 1/2at^2

t = (2*93/360)*1/2*(98-79)/360/ω + (2*79/360)*1/2*(93-90)/360/ω

其中，ω为凸轮回转的角速度。

2. 凸轮轮廓曲线解析法方程

凸轮轮廓曲线可以用以下公式来计算：

x = (r0 + rr)cosθ + ercos((r0+rr)/rrθ) - ecos((r0+rr)/rr(θ-β))

y = (r0 + rr)sinθ + ersin((r0+rr)/rrθ) - esin((r0+rr)/rr(θ-β))

其中，θ为凸轮回转的角度，β为凸轮的推程运动角，e为偏距，r0为基圆半径，rr为滚子半径。

通过以上公式，可以计算出凸轮在不同角度下的轮廓曲线，从而设计出偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。

相关问题

摆动滚子推杆盘形凸轮maltlab

摆动滚子推杆盘形凸轮是一种机械传动装置，常用于转动轴上的滚子通过推杆将运动传递到其他部件。使用Matlab可以进行对该装置的仿真和分析。

首先，我们需要确定凸轮的参数，如凸轮的直径、凸轮的高度、滚子的尺寸等。然后，可以利用Matlab的几何绘制工具绘制出凸轮的形状，并计算其相关尺寸数据。

接下来，可以使用Matlab的动力学模拟工具对摆动滚子推杆盘形凸轮进行仿真。通过建立凸轮和滚子的数学模型，可以求解出滚子的运动轨迹、推杆的运动规律等。同时，还可以分析滚子和推杆的相对速度、加速度等动力学特性。

在进行仿真之前，需要将凸轮和滚子的运动方程建立起来。通过利用Matlab的运动学分析工具，可以求解出凸轮的角速度、角加速度，从而得到摆动滚子推杆盘形凸轮的运动规律。

最后，可以通过Matlab的绘图功能，将得到的运动轨迹、速度、加速度等动态参数进行可视化展示，并进行进一步的分析和优化。可以通过调整凸轮的设计参数，比如凸轮的形状、滚子的尺寸等，来改变凸轮系统的性能。

综上所述，利用Matlab可以对摆动滚子推杆盘形凸轮进行建模、仿真和分析，从而帮助设计者优化装置的性能，并指导实际应用中的制造和调试工作。

凸轮滚子推杆机构matlab代码

凸轮滚子推杆机构是一种常用的机构，用于将旋转运动转换为直线运动。在MATLAB中，可以通过以下代码来模拟凸轮滚子推杆机构的运动过程。

首先，定义凸轮的基本参数，包括凸轮半径r、凸轮中心坐标(xc, yc)、滚子半径r1和推杆长度L。

r = 5; % 凸轮半径
xc = 0; % 凸轮中心 x 坐标
yc = 0; % 凸轮中心 y 坐标
r1 = 2; % 滚子半径
L = 10; % 推杆长度

然后，定义时间范围和时间步长。

t = 0:0.01:2*pi; % 时间范围（0到2π），步长为0.01

接下来，根据凸轮的参数和时间范围，计算凸轮的轨迹。

x = r*cos(t) + xc; % 凸轮轨迹 x 坐标
y = r*sin(t) + yc; % 凸轮轨迹 y 坐标

然后，根据凸轮轨迹的x和y坐标，计算滚子的轨迹。

x1 = x - r1*cos(t); % 滚子轨迹 x 坐标
y1 = y - r1*sin(t); % 滚子轨迹 y 坐标

最后，根据滚子轨迹的x坐标计算推杆的位置。

x2 = x1 - sqrt(L^2 - y1.^2); % 推杆位置 x 坐标

通过以上代码，就可以得到凸轮滚子推杆机构的运动过程。你可以在MATLAB中运行代码，并观察凸轮、滚子和推杆的运动轨迹。如果需要更精确的模拟，可以调整时间步长或增加时间范围。