matlab设计凸轮轮廓代码_基于Matlab的【直动尖顶从动件盘形凸轮机构】

以下是一个MATLAB程序，用于设计并绘制基于贝尔维尔曲线的凸轮轮廓，同时演示了如何基于MATLAB进行直动尖顶从动件盘形凸轮机构的建模和仿真：

% 凸轮参数
r = 30; % 凸轮半径
a = 60; % 凸轮转角（角度制）
b = 0.5; % 凸轮高度

% 计算轮廓点
points = [];
delta = a / 360;
for t = 0 : delta : a
    x = r * (cos(t * pi / 180) + b * cos(2 * t * pi / 180));
    y = r * (sin(t * pi / 180) + b * sin(2 * t * pi / 180));
    points = [points; x, y];
end

% 绘制轮廓
figure;
plot(points(:, 1), points(:, 2), 'r', 'LineWidth', 2);
axis equal;
title('凸轮轮廓');

% 直动尖顶从动件盘形凸轮机构建模和仿真
% 机构参数
L1 = 50; % 连杆1长度
L2 = 100; % 连杆2长度
theta = 30; % 初始角度（角度制）
omega = 1; % 角速度
tmax = 10; % 仿真时间
dt = 0.01; % 时间步长

% 仿真
theta1 = theta * pi / 180;
theta2 = acos((L1^2 + L2^2 - 2 * L1 * L2 * cos(theta1)) / (2 * L1 * L2));
for t = 0 : dt : tmax
    theta1 = theta1 + omega * dt;
    theta2 = acos((L1^2 + L2^2 - 2 * L1 * L2 * cos(theta1)) / (2 * L1 * L2));
    x1 = L1 * cos(theta1);
    y1 = L1 * sin(theta1);
    x2 = x1 + L2 * cos(theta1 + theta2);
    y2 = y1 + L2 * sin(theta1 + theta2);
    plot([0, x1, x2], [0, y1, y2], 'LineWidth', 2);
    hold on;
    plot(points(:, 1), points(:, 2), 'r', 'LineWidth', 2);
    hold off;
    axis equal;
    title(['凸轮机构仿真，t = ', num2str(t, '%.2f'), 's']);
    drawnow;
end

这段程序首先计算基于贝尔维尔曲线的凸轮轮廓点，并绘制在图像中。然后，使用MATLAB进行直动尖顶从动件盘形凸轮机构的建模和仿真，计算机构连杆的运动轨迹，并在图像中绘制结果。你可以根据实际需要修改凸轮和机构的参数，以及仿真的时间范围和时间步长。