帮我用C++写arduino读取串口数据
时间: 2023-03-22 20:03:17 浏览: 47
好的,下面是一段C语言代码,可以帮助您读取Arduino串口数据。
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
// 串口通信初始化
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
// 读取串口数据并打印到串口监视器
int incomingByte = mySerial.read();
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
```
上面的代码使用了软件串口库`SoftwareSerial`,它允许您在Arduino板上使用任意数字引脚作为接收和发送引脚。在此代码中,接收引脚为10,发送引脚为11。请注意,串口通信速率为9600 baud。该代码在`setup()`函数中初始化串口通信,在`loop()`函数中读取串口数据并打印到串口监视器。
相关问题
Arduino读取串口数据并打印数据
可以使用 Serial.read() 函数从串口读取数据,并使用 Serial.print() 函数将数据打印出来。以下是一个简单的示例代码:
```C++
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取串口数据
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read();
// 打印数据
Serial.print(data);
}
}
```
在 setup() 函数中,我们初始化了串口通信,并指定通信速率为 9600bps。在 loop() 函数中,我们使用 Serial.available() 函数检查是否有数据可读取,如果有,就使用 Serial.read() 函数读取一个字符,并使用 Serial.print() 函数将该字符打印出来。
ARDUINO 提取串口数据中多份含包头包尾的数据中的数据
如果你想从串口数据中提取多个包含包头和包尾的数据,可以使用以下步骤:
1. 定义包头和包尾:首先需要定义你的包头和包尾,以便在接收到数据时能够判断数据是否包含完整的数据包。例如,包头可以是一个字节序列,例如{0xAA, 0xBB},包尾可以是另一个字节序列,例如{0xCC, 0xDD}。
2. 接收数据:在程序中需要设置一个缓冲区来接收串口数据。可以使用Serial.available()函数检查缓冲区中是否有数据,并使用Serial.read()函数读取数据。
3. 判断数据包:当接收到数据时,需要判断数据是否包含完整的数据包。可以使用一个状态机来对接收到的数据进行处理。例如,如果接收到了包头,状态机就会进入“正在接收数据”状态,直到接收到包尾。
4. 提取数据:当接收到完整的数据包时,可以使用字符串处理函数或数组操作函数来提取数据。例如,可以使用strtok()函数将数据分割成不同的字段。
以下是一个示例代码,仅供参考:
```c++
// 定义包头和包尾
const byte HEADER[] = {0xAA, 0xBB};
const byte FOOTER[] = {0xCC, 0xDD};
// 定义缓冲区
const int BUFFER_SIZE = 32;
byte buffer[BUFFER_SIZE];
// 定义状态机
enum State {
WAITING_HEADER,
RECEIVING_DATA,
WAITING_FOOTER,
};
State state = WAITING_HEADER; // 初始状态为等待包头
// 接收数据
void receiveData() {
while (Serial.available()) {
byte data = Serial.read();
switch (state) {
case WAITING_HEADER:
// 判断是否接收到包头
if (data == HEADER[0]) {
state = RECEIVING_DATA;
buffer[0] = data;
}
break;
case RECEIVING_DATA:
// 正在接收数据
static int index = 1;
buffer[index++] = data;
// 判断是否接收到完整的数据包
if (index == BUFFER_SIZE) {
state = WAITING_HEADER;
} else if (data == FOOTER[0]) {
state = WAITING_FOOTER;
}
break;
case WAITING_FOOTER:
// 判断是否接收到包尾
static int index = BUFFER_SIZE - 1;
buffer[index--] = data;
if (index == 0) {
// 接收到完整的数据包,提取数据
byte data[BUFFER_SIZE - 4]; // 去掉包头和包尾后的数据长度
memcpy(data, buffer + 2, BUFFER_SIZE - 4);
// 处理数据...
index = BUFFER_SIZE - 1;
state = WAITING_HEADER;
}
break;
}
}
}
```
注意事项:
1. 缓冲区的大小应该足够大,以便能够容纳最大长度的数据包。
2. 由于串口数据可能会丢失或者出现错误,因此需要对数据进行校验,例如使用循环冗余校验(CRC)等方式来验证数据的完整性。
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