通过拨动“启动”拨钮开关，左边直流电机与右边步进电机开始动作，当碰到上限位光电传感器时则下行，碰到下限位光电传感器时则上行，中间的传感器代表计数，通过PLC程序控制计数的个数，来达到控制电机停止的条件。用plc煸炒

首先，我们需要在PLC中设置输入输出模块，将上限位光电传感器、下限位光电传感器和中间的计数传感器连接到PLC的输入端口，将左边的直流电机和右边的步进电机连接到PLC的输出端口。

然后，我们需要编写PLC程序来控制电机的运行。程序的逻辑如下：

1. 当启动开关被按下时，电机开始运行。
2. 如果碰到上限位光电传感器，则电机向下运动。
3. 如果碰到下限位光电传感器，则电机向上运动。
4. 每当计数传感器被触发时，计数器加一。
5. 如果计数器的值等于设定的目标计数值，则电机停止运行。

下面是一个简单的PLC程序示例（仅供参考）：

LD X0.0     ; 检测启动开关是否被按下
OUT Y0, 1   ; 左边直流电机开始运行
OUT Y1, 1   ; 右边步进电机开始运行

LD I0.0     ; 检测上限位光电传感器是否被触发
JMP NZ, DOWN ; 如果触发，则跳转到向下运动的程序

LD I0.1     ; 检测下限位光电传感器是否被触发
JMP NZ, UP   ; 如果触发，则跳转到向上运动的程序

LD I0.2     ; 检测计数传感器是否被触发
JMP Z, END  ; 如果没有触发，则跳转到程序结尾

ADD C0, 1   ; 计数器加一
LD C0, D0   ; 将计数器的值存储到D0寄存器中
LD C1, D1   ; 将目标计数值存储到D1寄存器中
CP D0, D1   ; 比较计数器的值和目标计数值
JMP NC, END ; 如果计数器的值小于目标计数值，则跳转到程序结尾

OUT Y0, 0   ; 左边直流电机停止运行
OUT Y1, 0   ; 右边步进电机停止运行

END:        ; 程序结尾

请注意，这只是一个简单的PLC程序示例，具体实现方式可能因应用场景的不同而有所不同。