stm32f103c8t6 IIC2

### STM32F103C8T6 IIC2 配置与使用

对于STM32F103C8T6微控制器而言，IIC（也称为I²C）是一种用于连接低速外围设备的两线串行总线协议。为了配置并使用该芯片上的IIC2接口，需遵循一系列初始化设置。

#### 初始化结构体定义
在开始之前，应先了解`I2C_HandleTypeDef`结构体，这是用来保存IIC句柄的关键数据结构[^2]。此结构体包含了诸如模式、速度、地址宽度等参数的信息。

#### GPIO引脚配置
要使能IIC功能，必须正确配置相应的GPIO引脚作为SCL（时钟线）和SDA（数据线）。通常情况下，在STM32CubeMX工具中可以轻松完成这些配置；如果手动编写代码，则需要调用如下函数来设定引脚模式：

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOB时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// SDA PB7
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// SCL PB6
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

#### IIC外设初始化
接着是对实际的IIC硬件模块进行初始化操作。这一步骤涉及到创建一个`hiic2`实例，并对其进行必要的属性赋值，比如频率、自己的从机地址等。下面是一个简单的例子说明如何实现这一点：

hiic2.Instance = I2C2;
hiic2.Init.ClockSpeed = 100000;    /* 设置通信速率 */
hiic2.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hiic2.Init.OwnAddress1 = 0x30;     /* 设定本机地址 */
hiic2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hiic2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hiic2.Init.OwnAddress2 = 0;
hiic2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hiic2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

if (HAL_I2C_Init(&hiic2) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

上述过程完成后，就可以利用标准库提供的API来进行读写操作了。例如发送命令给另一个IIC器件可以通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数达成目的，而接收来自外部的数据则可采用`HAL_I2C_Master_Receive()`方法处理。