halcon实现两个大小不同的图像的拼接程序

在Halcon中，实现两个大小不同的图像拼接通常需要进行图像处理和几何校准步骤。以下是一个简化的步骤概述：

1. **读取图像**：
使用`GrabImage`函数从文件或摄像头读取两幅图像。

img1 := GrabImage("image1.jpg");
img2 := GrabImage("image2.jpg");

2. **预处理**：
- 确保图像清晰无噪点，如果有必要可以使用`MedianFilter`或`BilateralFilter`进行平滑处理。
- 使用`Resize`函数调整较小图像至与较大图像相同的尺寸，以便于后续对齐。

if Size(img1) < Size(img2):
    img2 := Resize(img2, Size(img1));

3. **特征检测与匹配**：
- 使用`FindObject`、`FindCircle`等内置功能提取图像的关键点，如角点或边界。
- 对于关键点对，可以使用`MatchObjects`来寻找对应关系。

4. **几何变换**：
- 根据找到的对应点计算旋转和平移矩阵，例如通过RANSAC（RANdom SAmple Consensus）算法来确定最佳匹配。
- 使用`TransformPoints`进行图像变换。

transform_matrix := EstimateTransformation(img1, img2, method="ransac"); // 使用RANSAC或其他方法
img2_warped := TransformPoints(transform_matrix, Points(img2)); // 将img2按照变换后的坐标映射到img1上

5. **图像合并**：
- `AppendImage`函数用于将warped图像拼接到原图像上。

Combined_img := AppendImage(img1, img2_warped);

6. **保存结果**：
最后，可以使用`SaveImage`函数保存拼接后的图像。

SaveImage(Combined_img, "combined_image.jpg");