卡尔曼一致性滤波matlab

卡尔曼一致性滤波（Kalman Consensus Filter）是一种分布式滤波算法，它可以在多个传感器之间共享信息，从而提高滤波的准确性和鲁棒性。在该算法中，每个传感器都有自己的状态估计和观测值，它们通过通信网络相互交换信息，最终得到一个全局的状态估计。与传统的卡尔曼滤波算法不同的是，卡尔曼一致性滤波不需要中心节点来进行数据融合，因此具有更好的可扩展性和鲁棒性。在Matlab中，可以使用KalmanConsensusFilter函数来实现卡尔曼一致性滤波。该函数需要输入一些参数，例如状态转移矩阵、观测矩阵、噪声协方差矩阵等，具体使用方法可以参考Matlab官方文档。