img_all = np.stack(img_all)[:, :, :, ::-1].transpose(0, 3, 1, 2) # list to np.array and BGR to RGB

这段代码的作用是将一个由多个BGR图像构成的列表转换为一个RGB图像的numpy数组。具体来说，它首先使用`np.stack`将多个BGR图像叠加成一个四维的numpy数组，其中第一个维度表示图像的数量，第二和第三个维度表示图像的高度和宽度，第四个维度表示颜色通道（B、G、R）。然后，它使用`[:, :, :, ::-1]`将BGR通道的顺序反转为RGB通道的顺序。最后，它使用`transpose(0, 3, 1, 2)`将numpy数组的维度重新排列，以便它符合PyTorch期望的格式，即第一个维度表示批次大小，第二个维度表示颜色通道，第三个和第四个维度表示图像的高度和宽度。