利用51单片机和S3c2410单片机，分别编写程序，实现二者之间的异步串行通信

以下是51单片机和S3c2410单片机的异步串行通信的示例代码。其中，51单片机作为发送端，S3c2410单片机作为接收端。需要注意的是，两个单片机之间串行通信时需要设置好波特率、校验位等参数，并且在发送和接收数据时需要遵循一定的协议。

51单片机发送端代码：

#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TH1 (256 - FOSC / 12 / BAUD)   //定时器1初值
sbit SDA=P1^0;    //SDA引脚
sbit SCL=P1^1;    //SCL引脚
void delay(unsigned int i)   //延时函数
{
    while(i--);
}
void InitUART()   //初始化串口
{
    TMOD=0x20;
    SCON=0x50;
    TH1=TL1=TH1;
    PCON=0x00;
    TR1=1;
}
void SendData(char dat)   //发送数据
{
    SBUF=dat;
    while(!TI);
    TI=0;
}
void IICStart()   //IIC起始信号
{
    SDA=1;delay(1);
    SCL=1;delay(1);
    SDA=0;delay(1);
    SCL=0;delay(1);
}
void IICStop()   //IIC停止信号
{
    SDA=0;delay(1);
    SCL=1;delay(1);
    SDA=1;delay(1);
}
void IICAck()   //IIC应答信号
{
    SDA=0;delay(1);
    SCL=1;delay(1);
    SCL=0;delay(1);
    SDA=1;delay(1);
}
void IICSendByte(unsigned char dat)   //IIC发送数据
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SDA=(dat&0x80)>>7;delay(1);
        SCL=1;delay(1);
        SCL=0;delay(1);
        dat<<=1;
    }
    IICAck();
}
void main()
{
    InitUART();   //初始化串口
    while(1)
    {
        IICStart();   //开始传输
        IICSendByte(0x50);   //发送设备地址
        IICSendByte(0x00);   //发送寄存器地址
        SendData(0x55);   //发送数据
        IICStop();   //结束传输
        delay(10000);   //延时
    }
}

S3c2410单片机接收端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#define BAUDRATE B9600
#define SERIAL_PORT "/dev/ttySAC1"
int main()
{
    int fd;
    struct termios opt;
    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd == -1)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    memset(&opt, 0, sizeof(opt));
    tcgetattr(fd, &opt);
    cfsetispeed(&opt, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&opt, BAUDRATE);
    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opt.c_cc[VTIME] = 0;
    opt.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
    while(1)
    {
        char buff[1024];
        int nread = read(fd, buff, sizeof(buff));
        if(nread > 0)
        {
            printf("%02x ", buff[0]);
            fflush(stdout);
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}