stm32 超声波代码

您好！以下是一个使用STM32微控制器的超声波传感器的基本代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
float Calculate_Distance(uint32_t time);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN);
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET);

        uint32_t time = TIM_GetCounter(TIM2);
        float distance = Calculate_Distance(time);
        
        // 在这里处理距离数据
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIGGER_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 84MHz / (83+1) = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
}

float Calculate_Distance(uint32_t time)
{
    // 声波传播速度为 340 m/s
    // 超声波往返时间 = 2 * 距离 / 速度
    // 距离 = (时间 * 340) / 20000
    return (float)(time * 0.017);  // 将时间转换为距离（单位：cm）
}

这段代码使用了STM32的GPIO和定时器模块来实现超声波传感器的测距功能。在主循环中，首先触发超声波传感器，然后通过计时器测量回波的时间，最后根据测得的时间计算出距离。在代码中的注释部分，您可以添加处理距离数据的逻辑。

请注意，此代码仅为示例，实际使用时需要根据您所使用的具体STM32微控制器型号进行相应的配置和修改。此外，还需要根据超声波传感器的规格和引脚连接进行适当的调整。

希望这可以帮助到您！如有任何问题，请随时提问。