attachInterrupt

时间: 2024-04-20 09:24:37 浏览: 104
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interrupt

attachInterrupt函数是Arduino编程语言中的一个函数，用于将一个中断服务程序（ISR）与一个特定的硬件中断引脚相连。当该引脚上发生中断时，ISR将被调用并执行预定义的操作。该函数的语法为：attachInterrupt(pin, ISR, mode)，其中pin是要连接的引脚，ISR是要执行的中断服务程序，mode是中断触发模式，可以是RISING（上升沿触发）、FALLING（下降沿触发）或CHANGE（任何边沿触发）。该函数通常用于处理实时事件，如按钮按下、传感器检测等。
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sPID.SetSampleTime(5a); sPID.SetMode(AUTOMATIC)attachInterrupt(1,speed,RISING)

对不起，我之前的回答中有...最后，程序使用 attachInterrupt() 函数设置了一个中断来检测某个事件的发生，并且执行指定的函数（speed）来响应中断。在本例中，中断的触发条件为外部信号从低电平变为高电平（RISING）。

arduino mega2560 的那些接口可以使用函数attachInterrupt(portNumber,count_A,CHANGE);//当电平发生改变时触发中断函数吗

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arduino mega2560 的每个IO均可以使用函数attachInterrupt(2,count_A,CHANGE);//当电平发生改变时触发中断函数吗

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Setpoint = -0.5; myPID.SetTunings(kp, ki, kd);myPID.SetoutputLimits(-255 + dl， 255 - d1); myPID.SetSampleTime(1); myPID.SetMode(AUTOMATIC): sPID.SetTunings(sp, si, sd);sPID.SetoutputLimits(-10，1aa); sPID.SetSampleTime(5a); sPID.SetMode(AUTOMATIC); attachInterrupt(1，speed，RISING):

这是一段 Arduino 代码，...最后，程序使用 attachInterrupt() 函数设置了一个中断来检测某个事件的发生，并且执行指定的函数（speed）来响应中断。在本例中，中断的触发条件为外部信号从低电平变为高电平（RISING）。

#define PIN 2 volatile long count =0; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PIN,INPUT); attachInterrupt(0,blinkA,FALLING); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println(count); delay(1000); } void blinkA() { count++; }

在setup()函数中，设置引脚模式为输入模式，并通过attachInterrupt()函数将中断函数blinkA()与外部中断0（对应引脚2）的下降沿触发事件关联起来。同时，启动串口通信。 在loop()函数中，通过串口打印输出...

int U_Pin = 2; float Val = 0; //设置变量Val，计数 float time; //设置变量time，计时 float Speed; //设置变量Speed，存储转速 void setup(){ Serial.begin(9600); attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引脚电平发生改变时触发 } void loop(){ time = millis(); Speed = (Val/40)/(time/6000) ; Serial.println(Speed); delay(1000); } void count(){ Val += 1; }这段代码是什么意思

- 在setup()函数中，通过Serial.begin()函数初始化串口通信，并使用attachInterrupt()函数来设置中断，当U_Pin引脚电平发生改变时触发中断，执行count()函数。 - 在loop()函数中，使用millis()函数获取当前时间，...

帮我看看一下arduino程序有什么问题void buttom() { digitalWrite(9,LOW); digitalWrite(9,HIGH); delay(1000); digitalWrite(9,LOW); } void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(2,INPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); for(;;) { digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(8,HIGH); delay(1000); digitalWrite(8,LOW); buttom(); //attachInterrupt(2, buttom(),RISING); digitalWrite(10,LOW); digitalWrite(10,HIGH); delay(1000); digitalWrite(10,LOW); } } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: }

看起来你的arduino程序可能有一些问题，因为你使用了多个digitalWrite()语句，也有一些无用的代码，可能会导致程序运行不正常。另外，你需要使用attachInterrupt()函数来设置引脚2的中断处理程序。

输入标题 #include(servo.h) Servo myservo; const int trig = 11; const int echo = 10; const int led = 3; int pos = 15; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); myservo.attach(9); } void loop() { for (pos = 15;pos <= 165 ; pos += 1){ myservo.write(pos); digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; if (distance >= 2 && distance <=4){ analogWrite(led,map(distance,2,4,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); } for (pos = 165;pos >= 15 ; pos -= 1){ myservo.write(pos); digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; if (distance >= 2 && distance <=4){ analogWrite(led,map(distance,2,4,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); } } 在这代码中再加入两个LED灯分别在65到115度范围亮和115到165度之间凉并且用上attachinterrupt

好的，根据您的要求，我对代码进行了修改，添加了两个LED灯，并使用了attachInterrupt函数来实现中断。请查看下面的修改后的代码： #include <Servo.h> Servo myservo; const int trig = 11; const int ...
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