TiltSensor.attachInterrupt(interruptHandler, angleThreshold)

"attachInterrupt"通常是一个用于连接硬件中断到软件处理程序的函数，特别是在微控制器开发中，比如Arduino或者基于Linux的平台。TiltSensor函数可能是某个传感器库中的一个方法，专门用于姿态感应器，如三轴陀螺仪或加速度计，这类传感器常用于检测设备倾斜角度。

`TiltSensor.attachInterrupt(interruptHandler, angleThreshold)`这个函数的作用如下：

1. **interruptHandler**: 这是一个参数，指定了当传感器的倾斜达到预设的阈值（angleThreshold）时，系统应该调用的回调函数。这个函数通常包含了处理倾斜事件的逻辑，比如记录角度变化、调整行为或者发送通知。

2. **angleThreshold**: 这也是一个参数，表示当传感器的倾斜度超过指定的角度时，中断会被触发。这个阈值可以根据应用场景定制，比如判断设备是否翻转、倾斜过大警告等。

举个例子：

void handleTiltChange(int tiltAngle) {
    if (tiltAngle > threshold) {
        // 处理倾斜角度大于阈值的情况，例如打印日志或触发进一步的动作
        Serial.println("Tilt exceeded threshold: " + tiltAngle);
    } else {
        // 没有到达阈值，做其他处理...
    }
}

void setup() {
    TiltSensor.attachInterrupt(handleTiltChange, 45); // 当倾斜超过45度时，会调用handleTiltChange函数
    // 其他传感器初始化和配置...
}