Setpoint = -0.5; myPID.SetTunings(kp, ki, kd);myPID.SetoutputLimits(-255 + dl， 255 - d1); myPID.SetSampleTime(1); myPID.SetMode(AUTOMATIC): sPID.SetTunings(sp, si, sd);sPID.SetoutputLimits(-10，1aa); sPID.SetSampleTime(5a); sPID.SetMode(AUTOMATIC); attachInterrupt(1，speed，RISING):

时间: 2024-03-30 22:34:56 浏览: 135
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Setpoint-Profile-Simulator.zip_NI 运动控制_labview 控制卡_labview 运动_运动

这是一段 Arduino 代码，用于设置 PID（比例-积分-微分）控制器的参数，并且启动控制器的自动调节模式。 首先，程序设置了控制器的设定值（Setpoint），即控制器需要将被控制的变量调节到的目标值。然后程序使用 SetTunings() 函数设置了控制器的比例系数（kp）、积分系数（ki）和微分系数（kd）。接着程序使用 SetoutputLimits() 函数设置了控制器的输出限制，以避免输出值过大或过小。最后程序使用 SetSampleTime() 和 SetMode() 函数设置了控制器的采样时间和工作模式为自动调节模式（AUTOMATIC）。 接着，程序又设置了另一个 PID 控制器 sPID，同样使用了 SetTunings()、SetoutputLimits()、SetSampleTime() 和 SetMode() 函数来设置控制器的参数和工作模式。 最后，程序使用 attachInterrupt() 函数设置了一个中断来检测某个事件的发生，并且执行指定的函数（speed）来响应中断。在本例中，中断的触发条件为外部信号从低电平变为高电平（RISING）。
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- SetPoint：专注于语义切点的定义，利用RDF/OWL，并提供IL级别的高度动态编织器。 - DotNetAOP、NAop和AspectSharp：都是.NET平台上的AOP框架，分别提供不同的实现方式，如动态代理和XML配置。 2. Ajax框架： -...

Inputs = speedcount;sPID.Compute();Setpoint = -0.5 + Outputs;Input = angle;myPID.Compute();angle < -6a)if (angle > 60 Output = ;if (fla嗬褒橙){ motort(Output);flag = 0;else ( motor(Output); (Serial.available() > @) inByte = Serial.read():Serial.println("chenggongtongxun");

这段代码中，首先将变量 speedcount 的值作为控制器 sPID 的输入（Inputs），并且调用 sPID.Compute() 函数计算输出（Outputs），然后将 -0.5 加上 Outputs 的值作为控制器 myPID 的期望值（Setpoint）。 接着程序...

具体注释以下代码void PID_init(PID * pp) { memset(pp, 0, sizeof(PID));//memset是一个初始化函数，作用是将某一块内存中的全部设置为指定的值。 } float PID_realize(PID *pp, float NextPoint,float SetPoint) { float index; pp->Set = SetPoint; pp->Actual = NextPoint; pp->err = pp->Set - NextPoint; if(fabs(pp->err)>1000) //8.00 变积分过程 { index=0.0; }else if(fabs(pp->err)<200){ //2.00 index=1.0; pp->integral+=pp->err; }else{ index=(1000-fabs(pp->err))/800; pp->integral+=pp->err; } pp->out = pp->Kp*pp->err + index*pp->Ki*pp->integral + pp->Kd*(pp->err-pp->err_last); pp->err_LastLastlast = pp->err_Lastlast; pp->err_Lastlast = pp->err_last; pp->err_last = pp->err; return pp->out; } float LowTemPID_realize(PID *pp, float NextPoint,float SetPoint) { float index; pp->Set = SetPoint; pp->Actual = NextPoint; pp->err = pp->Set - NextPoint; if(fabs(pp->err)>200) //1.00 变积分过程 { index=0.0; pp->integral = 0; }else if(fabs(pp->err)<50){ index=1.0; pp->integral+=pp->err; }else{ index=(200-fabs(pp->err))/150; pp->integral+=pp->err; } pp->out = pp->Kp*pp->err + index*pp->Ki*pp->integral + pp->Kd*(pp->err-pp->err_last); pp->err_LastLastlast = pp->err_Lastlast; pp->err_Lastlast = pp->err_last; pp->err_last = pp->err; return pp->out; }

这段代码实现了一个PID控制器。PID控制器是一种常用的控制器，其全称为比例-积分-微分控制器。它根据被控对象的反馈信号与给定值之间的误差，通过比例、积分和微分三个部分的组合来调节被控对象的输出，最终达到控制...

float pid_update(PID *pid, float input) { // 计算误差 pid->error = pid->setpoint - input; // 计算积分 pid->integral += pid->error; // 计算微分 pid->derivative = pid->error - pid->last_error; pid->last_error = pid->error; // 计算输出 float output = pid->kp * pid->error + pid->ki * pid->integral + pid->kd * pid->derivative; // 输出限幅 if (output > 1.0f) output = 1.0f; else if (output < 0.0f) output = 0.0f; return output; }

这是一个基本的PID控制器的更新函数，用于计算输出。它包括三个主要的计算步骤： 1. 计算误差：通过将目标值与当前值之间的差计算出误差。 2. 计算积分：将误差累加起来，以便在时间上积累误差，并计算积分项。...
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电子-PID2.txt

- SetPoint：目标设定值。 - Proportion：比例系数。 - Integral：积分系数。 - Derivative：微分系数。 - LastError：上一次误差。 - PrevError：再上一次误差。 - SumError：误差累加和。 这些参数...

int16 PlacePID_Control(PID *sptr, int16 Setpoint,int16 Turepiont) { int16 iError,Actual; float KP; //动态P，注意与Kp区分 iError = Setpoint - Turepiont; KP = (iError)*sptr->Ki +sptr->Kp; //动态P的计算 //sptr->SumError+=iError; Actual =KP * iError + sptr->Kd* (iError - sptr->LastError); sptr->LastError = iError; return Actual; }

这是一个实现位置式PID控制器的函数，它的输入参数包括PID结构体指针、设定值(Setpoint)和实际值(Turepiont)。函数内部通过计算误差(iError)和动态P(KP)来得到控制量(Actual)，其中动态P是根据误差计算得到的，而...

double Setpoint,Input, Output; double kp = 25，ki = 18，kd = ; //初始化角速度PID参数 doubleSetpoints, Inputs, Outputs;double sp = 15, si = , sd = .22;初始化加速度PID参数 unsigned char dl = 17, count;

- Setpoint、Input、Output、kp、ki、kd 是 double 类型的变量，其中 Setpoint 表示设定值、Input 表示输入值、Output 表示输出值，kp、ki、kd 分别表示 PID 控制器的比例系数、积分系数和微分系数，这些变量可能...

double sp = 15，si = ，sd = .22; unsigned char dl = 17, count; union{ signed int all; unsigned char s[2]; data; volatile bool mpuInterrupt = false;void dmpDataReady() mpuInterrupt = true; PID myPID(&Input，&0utput, &setpoint,kp, ki, kd，DIRECT);PID SPID(&Inputs，&0utputs,&Setpoints, sp, si, sd，DIRECT);

- myPID(&Input，&Output, &setpoint,kp, ki, kd，DIRECT) 用于创建一个 PID 控制器对象，其中 Input、Output、setpoint 分别表示输入、输出和目标值，kp、ki、kd 分别表示比例、积分、微分系数，DIRECT 表示 PID ...

将C++#include <ros/ros.h> #include <ros/package.h> #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> #include #include <sensor_msgs/Joy.h> #include<mavros_msgs/AttitudeTarget.h> #include <tf/tf.h> #include <math.h> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "traj_pub"); //##节点名traj_pub ros::NodeHandle nh; // ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<quadrotor_msgs::PositionCommand> ("/position_cmd", 10); //##话题名字为/——position_cmd 10为缓存长度 quadrotor_msgs::PositionCommand poscom; //ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<mavros_msgs::AttitudeTarget> // ("/mavros/setpoint_raw/attitude", 10); //mavros_msgs::AttitudeTarget msg; ros::Rate rate(20.0); //##循环频率20 int i = 0; while(ros::ok()) { poscom.position.x = 2.5*sin(M_PI*i/400); poscom.position.y = 5*sin(M_PI*i/800); poscom.position.z = 2; poscom.velocity.x = 0; poscom.velocity.y = 0; poscom.velocity.z = 0; poscom.acceleration.x = 0; poscom.acceleration.y = 0; poscom.acceleration.z = 0; poscom.yaw = 0; poscom.jerk.x=0; poscom.jerk.y=0; poscom.jerk.z=0; local_pos_pub3.publish(poscom); // tf::Quaternion q = tf::createQuaternionFromRPY(0, 0, 0.5); // msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE || msg.IGNORE_PITCH_RATE || msg.IGNORE_YAW_RATE; // msg.orientation.x = q.x(); // msg.orientation.y = q.y(); // msg.orientation.z = q.z(); // msg.orientation.w = q.w(); // msg.thrust = 0.75; // local_pos_pub3.publish(msg); ros::spinOnce(); rate.sleep(); i++; } } 转成pyrhon

# q = tf.transformations.quaternion_from_euler(0, 0, 0.5) # msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE | msg.IGNORE_PITCH_RATE | msg.IGNORE_YAW_RATE # msg.orientation.x = q[0] # msg.orientation.y = q[1]...

将下列Python代码更正local_pos_pub3 = rospy.Publisher('mavros/setpoint_position/local', PoseStamped, queue_size=10) # poscom = PoseStamped() #消息类型PositionCommand() 改成PoseStamped() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "world" poscom.pose.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.pose.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.pose.position.z = 2 poscom_twist = TwistStamped() poscom_twist.header.stamp = rospy.Time.now() poscom_twist.header.frame_id = "base_link" poscom_twist.twist.linear.x = 0 poscom_twist.twist.linear.y = 0 poscom_twist.twist.linear.z = 0 poscom_twist.twist.angular.x = 0 poscom_twist.twist.angular.y = 0 poscom_twist.twist.angular.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) local_pos_pub4.publish(poscom_twist)

local_pos_pub3 = rospy.Publisher('mavros/setpoint_position/local', PoseStamped, queue_size=10) local_pos_pub4 = rospy.Publisher('topic_name', TwistStamped, queue_size=10) # 定义 local_pos_pub4 poscom ...

帮我解释一下 PID_TypeDef g_location_pid; /* 位置PID参数结构体*/ /** * @brief 初始化PID参数 * @param 无 * @retval 无 / void pid_init(void) { /位置环初始化/ g_location_pid.SetPoint = (float)(50PPM); /* 设定目标Desired Value*/ g_location_pid.ActualValue = 0.0; /* 期望值*/ g_location_pid.SumError = 0.0; /* 积分值*/ g_location_pid.Error = 0.0; /* Error[1]/ g_location_pid.LastError = 0.0; / Error[-1]/ g_location_pid.PrevError = 0.0; / Error[-2]/ g_location_pid.Proportion = L_KP; / 比例常数 Proportional Const*/ g_location_pid.Integral = L_KI; /* 积分常数 Integral Const*/ g_location_pid.Derivative = L_KD; /* 微分常数 Derivative Const*/ g_location_pid.IngMax = 20; g_location_pid.IngMin = -20; g_location_pid.OutMax = 150; /* 输出限制 / g_location_pid.OutMin = -150; } /* * 函数名称：位置闭环PID控制设计 * 输入参数：当前控制量 * 返 回 值：目标控制量 * 说 明：无 */ int32_t increment_pid_ctrl(PID_TypeDef PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPoint - Feedback_value); / 偏差 / #if INCR_LOCT_SELECT PID->ActualValue += (PID->Proportion * (PID->Error - PID->LastError)) / E[k]项 / + (PID->Integral * PID->Error) / E[k-1]项 / + (PID->Derivative * (PID->Error - 2 * PID->LastError + PID->PrevError)); / E[k-2]项 / PID->PrevError = PID->LastError; / 存储误差，用于下次计算 / PID->LastError = PID->Error; #else PID->SumError += PID->Error; if(PID->SumError > PID->IngMax) { PID->SumError = PID->IngMax; } else if(PID->SumError < PID->IngMin) { PID->SumError = PID->IngMin; } PID->ActualValue = (PID->Proportion * PID->Error) / E[k]项 / + (PID->Integral * PID->SumError) / E[k-1]项 / + (PID->Derivative * (PID->Error - PID->LastError)); / E[k-2]项 / PID->LastError = PID->Error; #endif if(PID->ActualValue > PID->OutMax) { PID->ActualValue = PID->OutMax; } else if(PID->ActualValue < PID->OutMin) { PID->ActualValue = PID->OutMin; } return ((int32_t)(PID->ActualValue)); / 返回实际控制数值 */ }

这段代码是一个PID控制器的实现，用于控制某个系统的输出值达到设定值。PID控制器包含比例、积分、微分三个控制参数，分别代表了控制器对于当前误差的处理方式。在这段代码中，PID控制器的参数结构体为PID_TypeDef...

更正这个Python代码import rospy from mavros_msgs.msg import State from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped import time current_state = State() def state_cb(msg): global current_state current_state = msg rospy.init_node('position') rate = rospy.Rate(20.0) state_sub = rospy.Subscriber("mavros/state", State, state_cb) local_pos_pub = rospy.Publisher("mavros/setpoint_position/local", PoseStamped, queue_size=10) arming_client = rospy.ServiceProxy("mavros/cmd/arming", CommandBool) set_mode_client = rospy.ServiceProxy("mavros/set_mode", SetMode) wait for FCU connection while not rospy.is_shutdown() and not current_state.connected: rate.sleep() pose = PoseStamped() pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 pose.pose.position.z = 1.5 offb_set_mode = SetMode() offb_set_mode.custom_mode = "OFFBOARD" arm_cmd = CommandBool() arm_cmd.value = True state = 3 last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): if not current_state.armed: if arming_client(arm_cmd) and arm_cmd.response.success: rospy.loginfo("Vehicle armed") if current_state.mode != "OFFBOARD": if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("Offboard enabled") rate.sleep() while state > 0: last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS0") rate.sleep() last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 2 pose.pose.position.y = 2 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS1") rate.sleep() state -= 1 rospy.loginfo("state=" + str(state)) offb_set_mode.custom_mode = "AUTO.LAND" if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("AUTO.LAND enabled") last_request = rospy.Time.now() rospy.spin()

这段 Python 代码主要是控制飞行器执行一定的动作。代码中，首先通过导入 rospy、mavros_msgs.msg、mavros_msgs.srv、geometry_msgs.msg 等模块，定义了一些变量和函数。 然后，在 while 循环中，程序会等待与飞控...

// Define PID variables and constants float setpoint = 70.0; float Kp = 1.0; float Kd = 0.12; float integral = 0.0; float derivative = 0.0; float previous_error = 0.0; float output = 0.0; /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { // Code for OLED display and light sensor reading float error = setpoint - temp; derivative = error - previous_error; previous_error = error; output = Kp * error + Kd * derivative; if (output <0） output = 0; else if (output > 100) output = 100; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,output/10); HAL_Delay(200); } /* USER CODE END WHILE */怎么让这个PID算法控制的LED的亮度变化的慢一些，可以看到渐变的效果

首先，你可以尝试增加积分时间，即增大积分常数Kp。增加Kp会让积分的效果更加明显，LED的亮度变化更慢。你可以逐渐增加Kp的值，观察LED亮度的变化情况，直到达到你想要的效果为止。 另外，你还可以尝试降低比例增益...

/* USER CODE BEGIN 1 */ float temp = 0; uint8_t opecode; float setpoint = 70.0; float Kp = 1.0; float Kd = 0.1; float output = 0.0; float sum_error = 0.0; float sum_previous_error = 0.0; float outcome_error = 0.0; float previous_error = 0.0; float now_error = 0.0; /* USER CODE END 1 */ float error = setpoint - temp; sum_error += error; sum_previous_error += previous_error; outcome_error = sum_error - sum_previous_error; now_error = error - previous_error; output = Kp * error+Kd*outcome_error; if (output > 100) output = 100; else if (output < 0) output = 0; previous_error = error; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t)output); HAL_Delay(20); 目前的问题是，光照强度在65到70，led的亮度会变化。但在其他的光照强度，led的亮度不会有任何的变化，请你为我解决这一个问题。

根据你提供的代码，我注意到你使用了一个简单的比例-微分控制器（PID）来控制LED的亮度。根据你的描述，LED只有在光照强度在65到70之间时才会有变化，这可能是因为你的代码逻辑存在一些问题。 ...

double sp = 15，si = ，sd = .22; // 初始化加速度PID参数28unsigned char dl = 17, count; 29 uni伪瓷on快宝唉捌埃薄{ 名 signed int all; 31 unsigned char s[2]; 32 data; 33 volatile bool mpuInterrupt = false;void dmpDataReady() 3 35 mpuInterrupt = true; //当dmp库准备好后启动数据流量监控 36 31 PID myPID(&Input，&0utput, &setpoint,kp, ki, kd，DIRECT);//设定角速度PID对象//设定加速度PID对象PID SPID(&Inputs，&0utputs,&Setpoints, sp, si, sd，DIRECT);void motor(int v)//左边轮胎直流电机驱动 38 39 n if (v > @) 43 双 5 石 n G 50 5 62 53 54 v += dl; digitalwrite(6，@);1痣蒂digitalwrite(7,1digitalwrite(8,d笨i统gitalwrite(9，a);analogwrite(10，v);analogwr焉搭归ite(11，v);

其中，PID myPID(&Input，&Output, &setpoint,kp, ki, kd，DIRECT) 用于创建一个 PID 控制器对象，其中 Input、Output、setpoint 分别表示输入、输出和目标值，kp、ki、kd 分别表示比例、积分、微分系数，DIRECT ...

把下面的代码改成【样例输入】2 3 4 5 【样例输出】l1:y=2x+3 l2: y=4x+5 cross point: -1 1的形式#include <iostream> #include <cmath> using namespace std; class Point { public: double x, y; }; class Line { public: double a, b; void print() { cout << "y = " << a << "x + " << b << endl; } }; void setPoint(Line &l1, Line &l2) { if (abs(l1.a - l2.a) < 1e-6) { // 两条直线平行 if (abs(l1.b - l2.b) < 1e-6) { cout << "infinite cross point" << endl; // 两条直线重合 } else { cout << "no cross point" << endl; // 两条直线不重合 } } else { double x = (l2.b - l1.b) / (l1.a - l2.a); double y = l1.a * x + l1.b; cout << "交点坐标：(" << x << ", " << y << ")" << endl; } } int main() { Line l1, l2; inpute"l1.a = ; l1.b = "; inpute"l2.a = ; l2.b = "; cout << "直线1方程："; l1.print(); cout << "直线2方程："; l2.print(); setPoint(l1, l2); return 0; }

void setPoint(Line &l1, Line &l2) { if (abs(l1.a - l2.a) < 1e-6) { // 两条直线平行 if (abs(l1.b - l2.b) < 1e-6) { cout ; // 两条直线重合 } else { cout ; // 两条直线不重合 } } else { double x =...

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资源摘要信息:"NPC_Generator是一个专门为角色扮演游戏（RPG）或模拟类游戏设计的角色生成工具，它允许游戏开发者或者爱好者快速创建非玩家角色（NPC）并赋予它们丰富的背景故事、外观特征以及可能的行为模式。NPC_Generator的开发使用了Ruby编程语言，Ruby以其简洁的语法和强大的编程能力在脚本编写和小型项目开发中十分受欢迎。利用Ruby编写的NPC_Generator可以集成到游戏开发流程中，实现自动化生成NPC，极大地节省了手动设计每个NPC的时间和精力，提升了游戏内容的丰富性和多样性。" 知识点详细说明: 1. NPC_Generator的用途： NPC_Generator是用于游戏角色生成的工具，它能够帮助游戏设计师和玩家创建大量的非玩家角色（Non-Player Characters，简称NPC）。在RPG或模拟类游戏中，NPC是指在游戏中由计算机控制的虚拟角色，它们与玩家角色互动，为游戏世界增添真实感。 2. NPC生成的关键要素： - 角色背景故事：每个NPC都应该有自己的故事背景，这些故事可以是关于它们的过去，它们为什么会在游戏中出现，以及它们的个性和动机等。 - 外观特征：NPC的外观包括性别、年龄、种族、服装、发型等，这些特征可以由工具随机生成或者由设计师自定义。 - 行为模式：NPC的行为模式决定了它们在游戏中的行为方式，比如友好、中立或敌对，以及它们可能会执行的任务或对话。 3. Ruby编程语言的优势： - 简洁的语法：Ruby语言的语法非常接近英语，使得编写和阅读代码都变得更加容易和直观。 - 灵活性和表达性：Ruby语言提供的大量内置函数和库使得开发者可以快速实现复杂的功能。 - 开源和社区支持：Ruby是一个开源项目，有着庞大的开发者社区和丰富的学习资源，有利于项目的开发和维护。 4. 项目集成与自动化： NPC_Generator的自动化特性意味着它可以与游戏引擎或开发环境集成，为游戏提供即时的角色生成服务。自动化不仅可以提高生成NPC的效率，还可以确保游戏中每个NPC都具备独特的特性，使游戏世界更加多元和真实。 5. 游戏开发的影响： NPC_Generator的引入对游戏开发产生以下影响： - 提高效率：通过自动化的角色生成，游戏开发团队可以节约大量时间和资源，专注于游戏设计的其他方面。 - 增加多样性：自动化的工具可以根据不同的参数生成大量不同的NPC，为游戏世界带来更多的故事线和交互可能性。 - 玩家体验：丰富的NPC角色能够提升玩家的沉浸感，使得玩家在游戏中的体验更加真实和有吸引力。 6. Ruby在游戏开发中的应用： 虽然Ruby不是游戏开发中最常用的编程语言，但其在小型项目、原型设计、脚本编写等领域有其独特的优势。一些游戏开发工具和框架支持Ruby，如Ruby on Rails可以在Web游戏开发中发挥作用，而一些游戏开发社区也在探索Ruby的更多潜力。 7. NPC_Generator的扩展性和维护： 为了确保NPC_Generator能够长期有效地工作，它需要具备良好的扩展性和维护性。这意味着工具应该支持插件或模块的添加，允许社区贡献新功能，并且代码应该易于阅读和修改，以便于未来的升级和优化。 综上所述，NPC_Generator是一款利用Ruby编程语言开发的高效角色生成工具，它不仅提高了游戏开发的效率，而且通过提供丰富多样的NPC角色增加了游戏的深度和吸引力。随着游戏开发的不断发展，此类自动化工具将变得更加重要，而Ruby作为一种支持快速开发的编程语言，在这一领域有着重要的应用前景。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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流程控制与循环结构详解：J750编程逻辑构建指南

![流程控制与循环结构详解：J750编程逻辑构建指南](https://d1g9li960vagp7.cloudfront.net/wp-content/uploads/2018/10/While-Schleife_WP_04-1024x576.png) 参考资源链接：[泰瑞达J750设备编程基础教程](https://wenku.csdn.net/doc/6412b472be7fbd1778d3f9e1?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. 流程控制与循环结构的编程基础 编程中，流程控制和循环结构是构建有效程序逻辑的核心元素。本章将带你从基础概念出发，逐步深入理解