pcintport::attachinterrupt
时间: 2023-12-15 17:02:24 浏览: 48
pcintport::attachinterrupt是Arduino编程语言中的一个函数,用于将外部中断引脚与特定的处理函数进行关联。在Arduino开发板上,除了数字引脚2和3之外,其余的数字引脚都可以通过此函数进行外部中断的绑定。
当外部中断引脚上的电平发生变化时,这个函数能够自动调用用户提供的处理函数。这是一种异步的触发机制,可实现在程序的其他部分执行运行的同时响应外部的事件。
使用该函数,首先需要将特定的数字引脚配置为输入模式,以接收外部中断引脚的电平变化。然后,通过pcintport::attachinterrupt函数指定中断引脚和处理函数。处理函数通常采用无返回值和无参数的形式,且不可过长,避免阻塞主循环。
具体使用示例:
```
#include <PinChangeInt.h>
void setup() {
pinMode(4, INPUT); // 将数字引脚4配置为输入模式
pcintport::attachinterrupt(digitalPinToPCINT(4), handleInterrupt, CHANGE); // 绑定处理函数和中断引脚,设置为侦测电平变化
}
void loop() {
// 主循环中的其他代码
}
void handleInterrupt() {
// 处理函数的代码,响应外部中断引脚的电平变化
}
```
上述示例代码中,数字引脚4配置为输入模式后,通过pcintport::attachinterrupt绑定中断引脚和处理函数handleInterrupt。当引脚4上的电平发生变化时,handleInterrupt函数会被自动调用。
总之,pcintport::attachinterrupt是一种实现外部中断功能的函数,可用于将特定的数字引脚与处理函数进行关联,提供了Arduino编程中一种异步响应外部事件的机制。
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