quadprog 硬约束
时间: 2023-08-04 12:09:06 浏览: 51
在引用\[1\]中,提到了一个基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法代码学习的项目。该项目包含了多个函数,其中包括了获取Q矩阵的函数\[2\]。在这个函数中,通过计算Q矩阵来实现对硬约束的处理。具体的计算过程可以参考代码中的注释。
除了这个项目,还可以参考一些其他资源来了解关于硬约束的优化方法。其中包括一些视频教程\[3.1\]、关于KKT条件、一阶和二阶优化以及分布式优化的教程和调查报告\[3.2\],以及一些关于ADMM方法的具体例子和求解代码\[3.3\] \[3.4\]。
总结起来,如果你想了解关于quadprog函数中硬约束的具体内容,可以参考上述提到的资源,特别是引用\[1\]中的代码学习项目和引用\[2\]中的获取Q矩阵的函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法代码学习](https://blog.csdn.net/weixin_44558122/article/details/117964717)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [osqp的原理ADMM(交替方向乘子法)理解](https://blog.csdn.net/hm__2016/article/details/127577844)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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