identifier "controller_serial" is undefined

这个错误提示通常是因为在使用变量 `controller_serial` 之前没有先声明或初始化它。你需要检查你的代码，在使用 `controller_serial` 变量之前是否有对其进行声明或初始化。如果没有，你需要在使用之前先进行声明或初始化。如果你已经声明或初始化了 `controller_serial` 变量，那么可能是因为变量的作用域不正确导致无法访问，在这种情况下，你需要检查变量的作用域并进行必要的更改。