cv::mat 放到 vector 里取出 是empty

时间: 2023-07-29 08:05:48 浏览: 52
将 `cv::Mat` 对象存储到 `std::vector` 中,可以使用 `push_back()` 函数来添加元素。例如: ```cpp cv::Mat image = cv::imread("image.jpg"); std::vector<cv::Mat> images; images.push_back(image); ``` 如果你想从 `std::vector` 中提取一个 `cv::Mat` 对象,可以使用 `at()` 函数。例如: ```cpp cv::Mat image2 = images.at(0); ``` 但是,如果你在从 `std::vector` 中提取 `cv::Mat` 对象之前没有检查它是否为空,可能会导致问题。你可以使用 `empty()` 函数检查 `cv::Mat` 对象是否为空。例如: ```cpp if (!image2.empty()) { // Do something with the image } else { // Image is empty } ```
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C++ cv::imdecode怎么把字节流转成cv::Mat

要使用cv::imdecode将字节流转换为cv::Mat,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,创建一个cv::Mat对象,用于存储解码后的图像数据。 2. 然后,将字节流存储在一个std::vector<uchar>容器中。 3. 调用cv::imdecode函数,将字节流解码为cv::Mat对象。 4. 检查解码是否成功,并处理可能的错误。 下面是一种可能的实现方式: ```cpp // 假设字节流存储在一个名为data的std::vector<uchar>容器中 std::vector<uchar> data; // 将字节流传递给cv::imdecode函数进行解码 cv::Mat image = cv::imdecode(data, cv::IMREAD_COLOR); // 检查解码是否成功 if (image.empty()) { // 处理解码错误的情况 // ... } else { // 解码成功,可以使用cv::Mat对象进行后续处理 // ... } ``` 请注意,这只是一种简单的实现方式,实际使用时可能需要根据具体情况进行调整。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [CvArr、Mat、CvMat、IplImage、BYTE转换(总结而来)](https://blog.csdn.net/qq_22194315/article/details/77413563)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

bool isPolygonInside(const std::vector<cv::Point>& polygon1, const std::vector<cv::Point>& polygon2, double& outsideArea) { // Check if all vertices of polygon1 are inside polygon2 for (const auto& vertex : polygon1) { double distance = cv::pointPolygonTest(polygon2, vertex, true); if (distance < 0) { // Vertex is outside polygon2 // Calculate area of polygon1 outside polygon2 cv::Mat polygon1Mat = cv::Mat(polygon1).reshape(1); cv::Mat polygon2Mat = cv::Mat(polygon2).reshape(1); std::vector<cv::Point2f> intersectionPolygon; if (cv::isContourConvex(polygon1) && cv::isContourConvex(polygon2)) { cv::Mat intersectionMat; cv::intersectConvexConvex(polygon1Mat, polygon2Mat, intersectionMat); if (cv::countNonZero(intersectionMat) > 0) { intersectionMat.reshape(2).copyTo(intersectionPolygon); } } else { cv::Rect rect1 = cv::boundingRect(polygon1Mat); cv::Rect rect2 = cv::boundingRect(polygon2Mat); cv::Rect intersectionRect = rect1 & rect2; if (!intersectionRect.empty()) { cv::Mat intersectionMat = cv::Mat::zeros(intersectionRect.size(), CV_8UC1); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon1 - rect1.tl(), cv::Scalar(255)); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon2 - rect2.tl(), cv::Scalar(0), cv::LINE_AA); std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; cv::findContours(intersectionMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); if (!contours.empty()) { intersectionPolygon = contours[0]; } } } double intersectionArea = std::abs(cv::contourArea(intersectionPolygon)); double polygon1Area = std::abs(cv::contourArea(polygon1)); outsideArea = polygon1Area - intersectionArea; return false; } } // All vertices of polygon1 are inside polygon2 return true; }

这段代码是用于判断一个多边形是否被另一个多边形包含,并计算出多边形1与多边形2之间的“外部面积”。其中,函数的输入参数是两个多边形的顶点坐标向量,输出参数是外部面积。函数的实现过程是,对于多边形1的每个顶点,计算其到多边形2的距离。如果该距离小于0,则判定该顶点在多边形2外部,需要计算多边形1在多边形2外部的面积。计算面积的方法是,先判断两个多边形是否都是凸多边形,如果是则使用cv::intersectConvexConvex函数计算两个多边形的交集;如果不是,则使用cv::boundingRect函数计算两个多边形的外接矩形,并在该矩形内部构造一个新的二值图像,将多边形1和多边形2分别填充到该二值图像中,并使用cv::findContours函数找到交集多边形的轮廓。最后,使用cv::contourArea函数计算多边形1和交集多边形的面积,相减即为多边形1在多边形2外部的面积。如果多边形1的所有顶点都在多边形2内部,则返回true,否则返回false。

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Frame::Frame(const cv::Mat &imGray, const cv::Mat &imDepth, const double &timeStamp, ORBextractor* extractor,ORBVocabulary* voc, cv::Mat &K, cv::Mat &distCoef, const float &bf, const float &thDepth) :mpORBvocabulary(voc),mpORBextractorLeft(extractor),mpORBextractorRight(static_cast<ORBextractor*>(NULL)), mTimeStamp(timeStamp), mK(K.clone()),mDistCoef(distCoef.clone()), mbf(bf), mThDepth(thDepth) { // Frame ID mnId=nNextId++; // Scale Level Info mnScaleLevels = mpORBextractorLeft->GetLevels(); mfScaleFactor = mpORBextractorLeft->GetScaleFactor(); mfLogScaleFactor = log(mfScaleFactor); mvScaleFactors = mpORBextractorLeft->GetScaleFactors(); mvInvScaleFactors = mpORBextractorLeft->GetInverseScaleFactors(); mvLevelSigma2 = mpORBextractorLeft->GetScaleSigmaSquares(); mvInvLevelSigma2 = mpORBextractorLeft->GetInverseScaleSigmaSquares(); // ORB extraction ExtractORB(0,imGray); N = mvKeys.size(); if(mvKeys.empty()) { return;} /* UndistortKeyPoints(); ComputeStereoFromRGBD(imDepth); mvpMapPoints = vector<MapPoint*>(N,static_cast<MapPoint*>(NULL)); mvbOutlier = vector<bool>(N,false); // This is done only for the first Frame (or after a change in the calibration) if(mbInitialComputations) { ComputeImageBounds(imGray); mfGridElementWidthInv=static_cast<float>(FRAME_GRID_COLS)/static_cast<float>(mnMaxX-mnMinX); mfGridElementHeightInv=static_cast<float>(FRAME_GRID_ROWS)/static_cast<float>(mnMaxY-mnMinY); fx = K.at<float>(0,0); fy = K.at<float>(1,1); cx = K.at<float>(0,2); cy = K.at<float>(1,2); invfx = 1.0f/fx; invfy = 1.0f/fy; mbInitialComputations=false; } mb = mbf/fx; AssignFeaturesToGrid(); */ }

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