openmv对图片做透视校正

OpenMV可以通过使用图像处理算法来对图片进行透视校正。透视校正是一种将图像从斜视角度转换为正视角度的技术。这在机器视觉和计算机视觉应用中非常有用，例如，对于自动驾驶汽车或机器人视觉导航。

OpenMV中可以使用perspective_transform()函数来进行透视校正。该函数需要四个点作为输入，这些点表示原始图像中四个角的位置，以及目标图像中这些角的位置。通过计算这些点之间的转换矩阵，可以将原始图像中的所有像素映射到目标图像中的新位置。

下面是一个示例代码：

import sensor, image
from pyb import LED

# 设置相机分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义要进行透视校正的四个角
src = [(40, 30), (220, 30), (5, 220), (260, 220)]
dst = [(0, 0), (320, 0), (0, 240), (320, 240)]

# 创建一个LED对象并点亮
led = LED(1)
led.on()

# 拍摄一张图像并进行透视校正
img = sensor.snapshot()
img = img.perspective_transform(src, dst)

# 关闭LED灯
led.off()

# 显示透视校正后的图像
img.show()

在上面的示例代码中，我们首先设置了相机的分辨率，然后定义了要进行透视校正的四个角。接下来，我们拍摄一张图像并使用perspective_transform()函数对其进行透视校正。最后，我们关闭LED灯并显示透视校正后的图像。

请注意，透视校正需要相机和目标场景之间的几何关系。因此，您需要确保场景中的物体具有足够的特征，以便可以正确地确定四个角的位置。