envi二值化-1到1

将图像进行二值化是将图像像素值转换为0或1的过程，一般是通过设置一个阈值，将像素值大于等于阈值的像素设置为1，小于阈值的像素设置为0。如果要将像素值转换为-1到1之间的值，可以使用以下公式：

normalized_value = (original_value - 127.5) / 127.5

其中，`original_value`为原始像素值，`normalized_value`为归一化后的像素值。这个公式将原始像素值减去127.5，得到一个以0为中心的值，然后再除以127.5，将像素值缩放到-1到1之间。