uds37服务无法退出

UDS37是一种Unix域套接字，可能是您在使用某个应用程序时出现了问题。如果您无法退出该服务，可以尝试以下步骤：

1. 打开终端，输入以下命令查找与该服务相关的进程：

   ps aux | grep "uds37"

2. 找到进程ID（PID），并使用以下命令尝试强制关闭该进程：

   kill -9 PID

请注意，这将立即终止该进程，可能会导致数据丢失，请谨慎操作。

如果以上步骤无法解决问题，请提供更多详细信息，例如您使用的操作系统和应用程序，我会尽力帮助您解决此问题。

相关问题

请向我列举UDS服务中所有的服务 以及对应服务的子服务

在UDS（Unified Diagnostic Services）中，有一些常见的服务和子服务，下面列举了UDS服务的主要分类及其对应的子服务（不包括扩展的制造商自定义服务）：

1. 诊断会话控制（Diagnostic Session Control）：
- 10：默认会话（Default Session）
- 11：编程会话（Programming Session）
- 14：安全访问会话（Security Access Session）
- 27：扩展会话控制（Extended Session Control）

2. ECU重置和编程（ECU Reset and Programming）：
- 20：ECU复位（ECU Reset）
- 34：请求下载（Request Download）
- 35：传输数据（Transfer Data）
- 36：请求编程（Request Programming）
- 37：请求退出编程（Request Exit Programming）

3. 诊断服务例程控制（Diagnostic Service Routine Control）：
- 31：例程结束（Routine Control）
- 2E：例程存储请求（Request Routine Storage）
- 2F：例程存储上传（Upload Routine Storage）

4. ECU信息和诊断数据管理（ECU Information and Diagnostic Data Management）：
- 22：读取数据记录（Read Data By Identifier）
- 2C：动态数据识别（Dynamic Data Identification）
- 2F：读取DTC信息（Read DTC Information）
- 19：读取支持的服务（Read Supported Services）
- 2A：读取ECU属性（Read ECU Identification）

5. 输入输出控制（Input/Output Control）：
- 2F：输入输出控制请求（IO Control by Identifier）
- 2E：输入输出控制上传（IO Control Upload by Identifier）

6. 远程诊断和编程（Remote Diagnosis and Programming）：
- 3E：请求远程诊断服务（Request Remote Diagnosis Service）
- 40：请求远程编程服务（Request Remote Programming Service）

这只是UDS服务的一些常见示例，实际应用中可能存在更多的服务和子服务。具体的服务和子服务可能因车辆制造商、ECU类型和应用场景的不同而有所区别。要了解特定车辆或ECU支持的UDS服务和子服务，需要参考相应的技术文档和标准。

C语言编写 UDS服务 1101的代码

UDS (Unified Diagnostic Services) 是一种面向汽车电子控制系统的诊断协议。其中，服务 0x1101 是请求 ECU 的诊断标识符。下面是一个简单的 C 语言程序，用于实现 UDS 服务 0x1101：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>

#define SOCKET_PATH "/tmp/uds_socket" // UDS Socket 路径
#define SERVICE_ID 0x1101 // UDS 服务 ID

int main() {
    int sock_fd, conn_fd;
    struct sockaddr_un addr;
    char buf[1024];
    int len;

    // 创建 Socket
    sock_fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock_fd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 绑定 Socket
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sun_family = AF_UNIX;
    strncpy(addr.sun_path, SOCKET_PATH, sizeof(addr.sun_path) - 1);

    if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        exit(1);
    }

    // 监听 Socket
    if (listen(sock_fd, 5) < 0) {
        perror("listen");
        exit(1);
    }

    // 接受连接请求
    conn_fd = accept(sock_fd, NULL, NULL);
    if (conn_fd < 0) {
        perror("accept");
        exit(1);
    }

    // 读取请求数据
    len = read(conn_fd, buf, sizeof(buf));
    if (len < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 处理请求
    if (len >= 2 && buf[0] == SERVICE_ID && buf[1] == 0x00) {
        // 请求 ECU 诊断标识符
        char response[] = { SERVICE_ID, 0x02, 0x11, 0x22 }; // 返回诊断标识符 0x1122
        write(conn_fd, response, sizeof(response));
    } else {
        // 其他未实现的服务
        char response[] = { 0x7F, SERVICE_ID, 0x12, 0x34 }; // 返回未实现服务响应码
        write(conn_fd, response, sizeof(response));
    }

    // 关闭连接
    close(conn_fd);

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用 Unix 域套接字 (AF_UNIX) 来实现 UDS 服务。程序先创建 Socket 并绑定到指定的路径，然后监听 Socket 并接受连接请求。当有客户端连接到 Socket 后，程序从连接中读取请求数据，并判断是否是请求 ECU 诊断标识符的服务 (0x1101)。如果是，则返回诊断标识符 0x1122，否则返回未实现服务响应码。最后，程序关闭连接并退出。