预测框的预测指标IOU（交并比）、精度P（Precision）、召回率R（Recall）、F1-score、平均精度AP（Average Precision）、多类别平均精度mAP（Mean Average Precision）这几个定义分别是什么，用自己话说

IOU（交并比）是指预测框和真实框之间的交集面积和并集面积的比值，用来评估物体检测的准确性。精度P（Precision）是指预测为正样本的样本中真正为正样本的比例，用来评估分类器的准确性。召回率R（Recall）是指真正为正样本的样本中被正确预测为正样本的比例，用来评估分类器的完整性。F1-score是综合考虑精度和召回率的评价指标，可以平衡二者之间的关系。平均精度AP（Average Precision）是指在不同置信度下的精度取平均值，用来评估物体检测算法的性能。多类别平均精度mAP（Mean Average Precision）是指对于多个类别的物体检测任务，对每个类别的平均精度进行取平均值，用来评估物体检测算法的整体性能。