STMF32控制步进电机代码

STM32控制步进电机通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将STM32的GPIO引脚连接到步进电机的输入线（通常有四个，如DIR、STEP、 ENABLE 和 Ground）。
- 如果步进电机需要电源，还需要连接外部电源和地。

2. **初始化GPIO**：
- 配置GPIO引脚作为推挽输出，以便驱动步进电机。

3. **库函数导入**：
- 使用STM32的HAL库或其他第三方库来简化GPIO操作和定时器管理。

4. **编写主函数**：

   void stepMotorControl(uint8_t steps, uint8_t direction) {
       for (int i = 0; i < steps; i++) {
           HAL_GPIO_WritePin(DIR_PORT, DIR_PIN, direction);
           HAL_Delay(STEP_DELAY); // 设置步进时间间隔
           HAL_GPIO_WritePin(STEP_PORT, STEP_PIN, HIGH);
           HAL_Delay(DRIVE_DELAY); // 驱动电机前进
           HAL_GPIO_WritePin(STEP_PORT, STEP_PIN, LOW);
           HAL_Delay(RELEASE_DELAY); // 放松电机
           if (direction == STOPPED) break;
       }
   }

5. **定时器设置**：
- 可能需要用到定时器来精确控制脉冲宽度，比如PWM输出。

6. **错误处理**：
- 考虑添加错误检查和异常处理，例如超时或电源故障。