这段代码的意思int request_code = buffer[0]; if (request_code == 0x01) { Employee employee; memcpy(&employee, buffer + 1, sizeof(Employee)); if (addEmployee(employee) < 0) { strcpy(buffer, "Add employee failed."); write(client_fd, buffer, strlen(buffer)); } else { strcpy(buffer, "Add employee success."); write(client_fd, buffer, strlen(buffer)); } } else if (request_code == 0x02) { Employee* employees = getEmployees(&count);
时间: 2023-06-01 22:04:08 浏览: 51
&employee, buffer + 1, sizeof(Employee)); // 处理接收到的员工信息 // ... }
这段代码的意思是从缓冲区的第一个字节读取请求码,并将其存储在变量request_code中。如果请求码等于0x01,即表示这是一条请求添加员工信息的消息。此时,代码会从缓冲区的第二个字节开始,将后续的员工信息依次复制到一个Employee类型的变量中,并对这些员工信息进行处理。具体的处理过程在代码中被省略了。
相关问题
struct msg msg; msg.module_id = 0x1; msg.cmd_id = 0x2; msg.cmd_subid = 0x1; msg.complete = 0; memcpy(&tx_buffer[tail], &msg, sizeof(struct msg)); &msg = &tx_buffer[tail];
这段代码存在语法错误,`&msg = &tx_buffer[tail]` 这一语句是非法的,因为 `&msg` 是一个取地址的操作,它的值是一个指向 `struct msg` 类型的指针,而指针变量是不能被赋值的,因此这一语句会导致编译错误。
如果想让 `&msg` 指向 `tx_buffer[tail]` 的地址,可以使用指针变量来实现,示例代码如下:
```c
struct msg msg;
msg.module_id = 0x1;
msg.cmd_id = 0x2;
msg.cmd_subid = 0x1;
msg.complete = 0;
memcpy(&tx_buffer[tail], &msg, sizeof(struct msg));
struct msg *p_msg = (struct msg *)&tx_buffer[tail];
```
在上述代码中,首先使用 `memcpy` 函数将 `msg` 结构体中的数据复制到 `tx_buffer` 数组中指定的位置,然后使用一个指向 `struct msg` 类型的指针变量 `p_msg` 来指向 `tx_buffer[tail]` 所在的地址。这样,通过 `p_msg` 就可以访问到 `tx_buffer[tail]` 中存储的数据了。
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { int i; HAL_StatusTypeDef ret; int32_t data_len = 0; recv_bytes += Size; if(!parse_head_flag && recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE){ data_len = parse_package_head(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE); parse_head_flag = 1; } if(recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len + 2){ int size; int err = parse_package(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len + 2); memcpy(TX_ACK_Buffer, RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE- 2); size = make_ack_package(TX_ACK_Buffer, TX_ACK_BUFFER_SIZE, err); HAL_UART_Transmit(&huart2, TX_ACK_Buffer, size, 1000); parse_head_flag = 0; recv_bytes = 0; } ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, RX_IDLE_Buffer + recv_bytes, RX_IDLE_BUFFER_SIZE- recv_bytes); if(ret != HAL_OK){ printf("Fail to HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT,ret:%d\r\n",ret); return; } return; }写注释
以下是对这段代码的注释:
```c
/**
* @brief UART接收中断回调函数
* @param huart: UART句柄
* @param Size: 接收数据的字节数
*/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
int i;
HAL_StatusTypeDef ret;
int32_t data_len = 0;
recv_bytes += Size; // 更新接收字节数
// 如果还未解析头部并接收到了足够的字节数,则解析头部
if(!parse_head_flag && recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE){
data_len = parse_package_head(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE);
parse_head_flag = 1;
}
// 如果接收到了一个完整的数据包,则解析数据包并生成ACK包,并通过UART发送ACK包
if(recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len + 2){
int size;
int err = parse_package(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len + 2);
memcpy(TX_ACK_Buffer, RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE- 2);
size = make_ack_package(TX_ACK_Buffer, TX_ACK_BUFFER_SIZE, err);
HAL_UART_Transmit(&huart2, TX_ACK_Buffer, size, 1000); // 通过UART发送ACK包
parse_head_flag = 0;
recv_bytes = 0;
}
// 继续异步接收UART数据
ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, RX_IDLE_Buffer + recv_bytes, RX_IDLE_BUFFER_SIZE- recv_bytes);
// 如果接收失败,则输出错误信息
if(ret != HAL_OK){
printf("Fail to HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT,ret:%d\r\n",ret);
return;
}
return;
}
```
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