unity 坐标转换

### Unity 中坐标系转换

在 Unity 中，不同类型的坐标系之间存在多种转换方式。为了实现这些转换，开发者通常会利用 `Transform` 组件所提供的属性和方法。

对于从屏幕空间到视口坐标的转换，可以使用如下代码片段[^1]:

Vector3 viewportPosition = Camera.main.ScreenToViewportPoint(Input.mousePosition);

当涉及到物体坐标系与世界坐标系间的相互转化时，则依赖于 `Transform` 类中的几个重要方向向量以及变换矩阵。具体来说：

- 物体坐标系转至世界坐标系可通过直接读取 `position`, `rotation` 或者组合成完整的变换矩阵来完成；
- 反之亦然，在已知某个点的世界位置的情况下，想要获取其相对于特定物体的位置，可借助 `InverseTransformPoint()` 方法；同理还有用于处理旋转和平移的方法如 `InverseTransformDirection()`.

另外值得注意的是局部坐标系的概念——即子物体相对于父级而言所处的空间描述。这使得即使是在复杂层次结构下也能方便地执行各种几何计算而不必担心全局定位问题的发生[^4].

最后关于更广泛的坐标体系间映射（比如惯性导航系统INS数据输入），则可能牵涉到更加复杂的数学运算过程，包括但不限于四元数插值、欧拉角解析等内容[^3]。

#### 示例：将本地坐标转化为世界坐标并打印出来

using UnityEngine;

public class CoordinateSystemConversion : MonoBehaviour {
    void Start(){
        Vector3 localPos = new Vector3(0f, 2f, 5f); // 定义一个本地坐标下的三维矢量
        Transform parentTrans = GameObject.Find("ParentObject").transform; // 获取作为参照物的游戏物件
        
        Debug.Log(parentTrans.TransformPoint(localPos)); // 输出该点对应的世界坐标表示形式
    }
}