arduino ULN2003步进电机代码
时间: 2023-09-09 19:07:18 浏览: 44
下面是一个基本的Arduino ULN2003步进电机代码示例:
```
// 定义步进电机控制引脚
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
// 定义步进电机速度
#define SPEED 10
// 定义步进电机序列
#define SEQ1 0b0001
#define SEQ2 0b0010
#define SEQ3 0b0100
#define SEQ4 0b1000
// 步进电机序列数组
byte step_sequence[] = {SEQ1, SEQ2, SEQ3, SEQ4};
// 步进电机当前步数
int step_count = 0;
void setup() {
// 初始化步进电机控制引脚
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 逆时针旋转
step_count--;
if (step_count < 0) {
step_count = 3;
}
// 更新步进电机序列
byte sequence = step_sequence[step_count];
// 控制步进电机旋转
digitalWrite(IN1, (sequence & 0b0001) ? HIGH : LOW);
digitalWrite(IN2, (sequence & 0b0010) ? HIGH : LOW);
digitalWrite(IN3, (sequence & 0b0100) ? HIGH : LOW);
digitalWrite(IN4, (sequence & 0b1000) ? HIGH : LOW);
// 延迟一段时间
delay(SPEED);
}
```
在这个代码示例中,我们首先定义了步进电机控制引脚,接着定义了步进电机的速度和序列。然后我们在 `setup()` 函数中初始化步进电机的控制引脚,而在 `loop()` 函数中逆时针旋转步进电机,更新步进电机序列,并控制步进电机旋转。最后我们使用 `delay()` 函数延迟一定的时间。