TWINCAT中MC_JOG中的mode有哪几种
时间: 2024-05-24 07:15:47 浏览: 11
在TwinCAT中,MC_JOG命令的mode参数指定运动模式,可以设置以下几种模式:
1. MC_JOG_ABS:绝对运动模式,指定目标位置,轴会直接移动到目标位置。
2. MC_JOG_INC:增量运动模式,指定运动距离,轴会移动指定的距离。
3. MC_JOG_VEL:速度模式,指定运动速度,轴会以指定的速度运动。
4. MC_JOG_STOP:停止模式,指定轴停止运动。
5. MC_JOG_HOME:回零模式,指定轴回到零点位置。
6. MC_JOG_REF:参考点模式,指定轴回到参考点位置。
7. MC_JOG_POS:位置模式,指定轴移动到指定位置。
以上是MC_JOG命令的mode参数支持的几种运动模式。
相关问题
TWINCAT中的MC_JOG 的模式 MC_JOGMODE_CONTINOUS
TWINCAT中的MC_JOG模式是一种手轮操作方式,可以让用户通过手动旋转手轮来控制机器人的运动。MC_JOGMODE_CONTINOUS模式是MC_JOG模式中的一种,它表示手轮会不停地产生运动命令,直到手轮停止旋转或者用户停止手轮的运动。在这种模式下,机器人会一直运动直到用户停止手轮的旋转。这种模式适用于需要连续控制机器人运动的场景,如机器人的调试和测试等。
TWINCAT MC_JOG的作用是
TWINCAT MC_JOG是TwinCAT运动控制库的一个功能模块,用于实现手动操纵机器人或其他运动设备。MC_JOG可以通过手柄或键盘等外部输入设备控制设备的运动,包括位置、速度和加速度等参数。MC_JOG模块可以在机器人或其他运动设备需要进行手动操作时,提供一种快速、方便的方式来控制设备的运动,同时也可以用于设备的调试和测试等任务。
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