TWINCAT中MC_JOG中的mode有哪几种

在TwinCAT中，MC_JOG命令的mode参数指定运动模式，可以设置以下几种模式：

1. MC_JOG_ABS：绝对运动模式，指定目标位置，轴会直接移动到目标位置。

2. MC_JOG_INC：增量运动模式，指定运动距离，轴会移动指定的距离。

3. MC_JOG_VEL：速度模式，指定运动速度，轴会以指定的速度运动。

4. MC_JOG_STOP：停止模式，指定轴停止运动。

5. MC_JOG_HOME：回零模式，指定轴回到零点位置。

6. MC_JOG_REF：参考点模式，指定轴回到参考点位置。

7. MC_JOG_POS：位置模式，指定轴移动到指定位置。

以上是MC_JOG命令的mode参数支持的几种运动模式。