请详细说明优先队列，以及写出代码

优先队列是一种特殊的数据结构，它可以让元素以优先级顺序进行插入，删除和访问。在优先队列中，每个元素都有一个对应的优先级，优先级高的元素先被处理。我们可以使用堆来实现优先队列。

以下是使用Python语言实现优先队列的代码示例：

import heapq

class PriorityQueue(object):
    def __init__(self):
        self._queue = []
        self._index = 0

    def push(self, item, priority):
        heapq.heappush(self._queue, (-priority, self._index, item))
        self._index += 1

    def pop(self):
        return heapq.heappop(self._queue)[-1]

    def isEmpty(self):
        return len(self._queue) == 0

在上面的代码中，我们使用一个列表和一个索引来实现优先队列。每个元素都是一个三元组（priority，index，item）。-priority是为了确保在堆排序期间正确排序。

我们可以使用 push（elem，priority）方法将元素插入到队列中，同时分配一个优先级。pop（）方法将返回具有最高优先级的元素，并将其从队列中删除。isEmpty（）方法用于检查队列是否为空。

注意：这段代码仅用于展示Python中优先队列的一种实现方式，实际应用中可能需要根据具体情况做出调整。