grids = [] grids.append(np.linspace(0, 1, s)) grids.append(np.linspace(0, 1, s)) grid = np.vstack([xx.ravel() for xx in np.meshgrid(*grids)]).T grid = grid.reshape(1,s,s,2) grid = torch.tensor(grid, dtype=torch.float)

这段代码的主要作用是生成一个网格，其中grids是一个列表，包含两个np.linspace的返回值，这两个返回值分别表示在0到1之间等间隔地取s个数，也就是生成了一个s行2列的矩阵。接着，使用np.meshgrid函数生成一个网格点矩阵，网格矩阵的每一行都是一对网格点坐标。然后使用ravel函数将二维网格矩阵变成一维数组，再使用vstack函数将多个一维数组按垂直方向堆叠起来形成一个二维数组。最后，使用reshape函数将二维数组变成一个四维数组，第一维为1，后三维分别为s、s和2。最后，将四维数组转换成torch tensor类型。