未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'kalman'。

这个错误提示表示在程序中使用了一个名为“kalman”的函数，但是该函数的参数类型与另一个类型为“double”的参数不匹配，导致编译器无法找到正确的函数。可能的解决方案包括检查函数定义和调用中的参数类型是否匹配，或者重新命名函数以避免与其他变量或函数名称冲突。