未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'kalman'，如何修改

修改方式取决于具体的情况，以下是可能的解决方案：

1. 如果函数 'kalman' 已经定义了，但是没有针对 double 类型的输入参数进行定义，可以添加一个新的函数重载来处理 double 类型的输入参数，如下所示：

void kalman(double input) {
    // 处理 double 类型的输入参数
    // ...
}

2. 如果函数 'kalman' 还没有定义，可以直接定义一个新的函数，如下所示：

void kalman(double input) {
    // 处理 double 类型的输入参数
    // ...
}

void kalman(int input) {
    // 处理 int 类型的输入参数
    // ...
}

在使用时，根据传入的参数类型，编译器会自动选择调用相应的函数。