matlab未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'kalman'，如何修改

有几种可能的解决方法，具体取决于您所使用的版本和上下文。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查是否正确安装了所需的工具箱：kalman函数可能需要Matlab中的某些工具箱。请确保您已正确安装所需的工具箱。您可以在Matlab命令窗口中输入ver命令，以查看您所安装的工具箱。

2. 检查输入参数的类型：检查您调用kalman函数时传递的参数类型是否正确。kalman函数可能需要double类型的输入参数。如果您传递了不同类型的参数，您可能会收到此错误消息。请确保您正在传递正确类型的参数。

3. 更新Matlab版本：如果您的Matlab版本较旧，则可能需要更新以获得kalman函数。kalman函数可能是较新版本的Matlab中的新功能。请尝试更新您的Matlab版本，以查看是否有助于解决问题。

4. 使用其他函数：如果您无法获得kalman函数，您可以尝试使用其他函数，例如filter函数或lsqnonneg函数。这些函数可以实现与kalman函数类似的功能。请查看Matlab文档以获取更多有关这些函数的信息。