用Matlab语言写一个两输入四输出的多入多出系统辨识的例子

好的，以下是一个用Matlab语言实现的两输入四输出的MIMO系统辨识的例子。

首先，我们需要生成一组模拟数据作为训练数据。这里我们使用一个二阶系统作为被辨识系统，并随机生成输入信号和测量噪声。代码如下：

% 生成模拟数据
t = 0:0.01:10;  % 时间向量
u = [sin(t); cos(t)];  % 两个输入信号
y = zeros(4,length(t));  % 四个输出信号
% 二阶系统传递函数
sys = tf([1 0.5],[1 0.1 1]);
% 生成四个输出信号
for i = 1:length(t)
    y(:,i) = lsim(sys,[u(1,i); u(2,i)],t(i)) + 0.1*randn(4,1); % 添加噪声
end

接下来，我们可以使用Matlab自带的辨识函数`n4sid`对模拟数据进行辨识。代码如下：

% MIMO系统辨识
data = iddata(y',u',0.01); % 将数据转换为辨识数据格式
sys_mimo = n4sid(data,2);  % 辨识二阶模型

最后，我们可以使用辨识得到的模型来预测新的输入信号对应的输出信号。代码如下：

% 使用辨识模型预测输出信号
t_new = 0:0.01:5;  % 新的时间向量
u_new = [cos(t_new); sin(t_new)];  % 新的输入信号
y_pred = predict(sys_mimo,iddata([],u_new',0.01)); % 预测输出信号

这样，我们就完成了一个简单的两输入四输出的MIMO系统辨识的例子。