matlab点云边界提取

您可以使用MATLAB中的PointCloud Toolbox来提取点云的边界。下面是一个简单的示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('sample.ply');

% 点云边界提取
boundaries = pcboundary(ptCloud);

% 可视化结果
figure
pcshow(ptCloud)
hold on
plot3(boundaries(:,1),boundaries(:,2),boundaries(:,3),'r')
title('Point Cloud with Boundaries')

此代码将读取名为'sample.ply'的点云文件，并使用pcboundary函数提取点云的边界。最后，使用pcshow函数可视化点云和边界。

请注意，此代码仅适用于具有边界的点云。如果您的点云没有清晰的边界，可能需要使用其他算法进行处理。