matlab fmincon用法

`fmincon`是MATLAB的另一个优化函数，但它用于解决带有约束条件的最优化问题，即寻找一个函数在满足一组不等式和等式限制下的最小值。相比于`fminunc`，`fmincon`能处理更复杂的优化问题。

下面是`fmincon`的基本用法步骤：

1. **设置问题描述**：定义目标函数`objectiveFcn`（通常指`@f`），以及变量的上下界`lb`（下限）和`ub`（上限）、等式约束`Aeq`、不等式约束`Beq`和`A`。

2. **设置初始点**：提供一个初始估计值`x0`。

3. **设置选项**：创建一个优化选项结构，比如`options`，可以选择调整算法的行为和精度。

4. **调用函数**：使用`fmincon(objectiveFcn,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,options)`来求解最小化问题。

示例代码如下：

x0 = % 初始猜测值
A = % 约束矩阵（不等式）
b = % 约束向量（不等式）
Aeq = % 等式约束矩阵
beq = % 等式约束向量
lb = % 下界数组（如果有的话）
ub = % 上界数组（如果有的话）
options = optimoptions('fmincon'); % 或者自定义优化选项

[x_min, f_min] = fmincon(@objectiveFcn, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, options);