HC-SR04超声波
时间: 2024-03-04 13:46:59 浏览: 93
HC-SR04超声波模块是一种常用的测距传感器,它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量物体与传感器之间的距离。以下是HC-SR04超声波模块的一些特点和工作原理:
1. 特点:
- 非接触式测距:HC-SR04使用超声波技术进行测距,无需与被测物体接触。
- 高精度测量:可以实现较高的测量精度,通常在2mm到4m的范围内。
- 快速响应:测量速度快,通常在20ms左右。
- 简单易用:HC-SR04模块使用简单,只需通过几个引脚连接即可。
2. 工作原理:
- 发送超声波信号:HC-SR04模块通过发送一个10微秒的高电平脉冲信号来触发超声波发射器。
- 接收回波信号:超声波发射后,会在物体上产生回波,HC-SR04模块通过接收器接收回波信号。
- 计算距离:通过测量发射和接收之间的时间差,可以计算出物体与传感器之间的距离。
相关问题
HC-SR04超声波测距原理图
HC-SR04超声波测距传感器是一种常用于测量距离的设备。其原理是利用超声波在空气中传播的时间差来计算距离。具体的工作过程如下:
1. 发射超声波:传感器会向目标物体发射一个超声波脉冲。
2. 接收反射波:当超声波脉冲遇到目标物体时,会被反射回来,传感器会接收到这个反射波。
3. 计算时间差:传感器记录下超声波脉冲发射和接收的时间,并计算出两者之间的时间差。
4. 计算距离:根据声速在空气中的传播速度和时间差,传感器可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
该传感器需要通过控制引脚来控制测量的开始和结束,并且需要使用一个单片机来处理测量数据并将其转换为距离值。以下是HC-SR04超声波测距传感器的原理图:
[HC-SR04超声波测距原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20210910105109117.png)
hc-sr04超声波避障51
根据提供的引用内容,HC-SR04超声波模块可以提供非接触式距离感测功能,可以用于避障。以下是使用HC-SR04超声波模块进行避障的步骤:
1.连接HC-SR04超声波模块和51单片机,具体连接方式可以参考HC-SR04超声波模块的说明书。
2.编写51单片机的程序,使其可以控制HC-SR04超声波模块进行测距,并根据测距结果控制小车的运动。
3.在程序中设置一个阈值,当测距结果小于该阈值时,小车停止运动,否则小车继续运动。
4.在程序中设置一个循环,使小车可以不断地进行避障。
以下是一个简单的51单片机程序,可以实现基本的HC-SR04超声波避障功能:
```c
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
sbit LMotor = P2^0;
sbit RMotor = P2^1;
void delay_us(uint us)
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void delay_ms(uint ms)
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}
void Init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
void SendTrigger()
{
Trig = 1;
delay_us(10);
Trig = 0;
}
uint GetEchoTime()
{
uint t = 0;
while(!Echo);
while(Echo)
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
while(!Echo);
while(Echo)
{
t = (TH0 << 8) | TL0;
}
}
return t;
}
void main()
{
Init();
while(1)
{
SendTrigger();
uint t = GetEchoTime();
uint distance = t * 17 / 100;
if(distance < 20)
{
LMotor = 0;
RMotor = 0;
}
else
{
LMotor = 1;
RMotor = 1;
}
delay_ms(100);
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
```
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