HC-SR04超声波

HC-SR04超声波模块是一种常用的测距传感器，它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量物体与传感器之间的距离。以下是HC-SR04超声波模块的一些特点和工作原理：

1. 特点：
- 非接触式测距：HC-SR04使用超声波技术进行测距，无需与被测物体接触。
- 高精度测量：可以实现较高的测量精度，通常在2mm到4m的范围内。
- 快速响应：测量速度快，通常在20ms左右。
- 简单易用：HC-SR04模块使用简单，只需通过几个引脚连接即可。

2. 工作原理：
- 发送超声波信号：HC-SR04模块通过发送一个10微秒的高电平脉冲信号来触发超声波发射器。
- 接收回波信号：超声波发射后，会在物体上产生回波，HC-SR04模块通过接收器接收回波信号。
- 计算距离：通过测量发射和接收之间的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离。