python进行极线校正，代码

Python中进行极线校正的常用库是OpenCV。极线校正是一种用于校正相机镜头畸变的技术，它可以通过计算图像中的极线来纠正图像中的畸变。

下面是一个使用OpenCV进行极线校正的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img_left = cv2.imread('left.jpg')
img_right = cv2.imread('right.jpg')

# 相机内参矩阵
K_left = np.array([[fx_left, 0, cx_left],
                   [0, fy_left, cy_left],
                   [0, 0, 1]])
K_right = np.array([[fx_right, 0, cx_right],
                    [0, fy_right, cy_right],
                    [0, 0, 1]])

# 畸变系数
dist_left = np.array([k1_left, k2_left, p1_left, p2_left, k3_left])
dist_right = np.array([k1_right, k2_right, p1_right, p2_right, k3_right])

# 根据相机内参矩阵和畸变系数生成校正映射矩阵
R1, R2, P1, P2, Q, validPixROI1, validPixROI2 = cv2.stereoRectify(K_left, dist_left, K_right, dist_right,
                                                                   img_size, R, T)

# 生成校正映射表
map1_left, map2_left = cv2.initUndistortRectifyMap(K_left, dist_left, R1, P1, img_size, cv2.CV_32FC1)
map1_right, map2_right = cv2.initUndistortRectifyMap(K_right, dist_right, R2, P2, img_size, cv2.CV_32FC1)

# 校正图像
rectified_img_left = cv2.remap(img_left, map1_left, map2_left, cv2.INTER_LINEAR)
rectified_img_right = cv2.remap(img_right, map1_right, map2_right, cv2.INTER_LINEAR)

# 显示校正后的图像
cv2.imshow('Rectified Left Image', rectified_img_left)
cv2.imshow('Rectified Right Image', rectified_img_right)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码中的参数需要根据实际情况进行设置，例如相机内参矩阵、畸变系数、图像路径等。另外，还需要安装OpenCV库才能运行以上代码。