ESP32的ADC校准

ESP32的ADC校准是为了提高模数转换的准确性和精度。校准过程主要包括两个步骤：零点校准和增益校准。

1. 零点校准（Zero Calibration）：零点校准是为了消除ADC的偏移误差。在零点校准过程中，系统会测量ADC输入引脚的电压，并将其与理论上的零电平进行比较。通过调整偏移寄存器的值，使得ADC在没有输入信号时输出为零。

2. 增益校准（Gain Calibration）：增益校准是为了消除ADC的增益误差。在增益校准过程中，系统会测量ADC输入引脚的电压，并将其与理论上的满量程电压进行比较。通过调整增益寄存器的值，使得ADC在满量程输入时输出为满量程值。

ESP32提供了API函数来执行ADC校准，例如`adc_calibrate()`函数用于执行零点和增益校准。在进行校准之前，需要先初始化ADC模块，并设置合适的分辨率和采样周期。

需要注意的是，ADC校准是一个相对复杂的过程，需要仔细阅读ESP32的官方文档或参考相关资料来正确执行校准操作。