nms的fpga实现代码

非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）是在Canny边缘检测等计算机视觉应用中的后处理步骤，用于筛选出最具代表性的边缘点。在FPGA实现NMS时，通常会利用其并行性和硬件加速特性，以下是简化版的思路和伪代码：

-- 定义函数，输入是边缘点坐标和对应的梯度值
function KeepBestEdge(point : array of int, gradient : array of float) return int is
begin
   -- 初始化当前最大索引
   best_index := 0;
   
   -- 遍历所有边缘点，比较其梯度值
   for i in 1 to point'length - 1 loop
      if gradient(i) > gradient(best_index) then
         best_index := i;
      end if;
   end loop;

   -- 返回最佳索引位置
   return best_index;
end function;

-- FPGA流水线实现NMS过程
for each_edge in EdgeList do
   -- 对每个边缘点，应用KeepBestEdge函数
   suppressed_edge := KeepBestEdge(edge_point, edge_gradient);
   
   -- 更新边缘列表，去除已经被保留的最强边
   EdgeList(suppressed_edge) := 'X'; -- 'X'表示不在结果中
end for;

这段代码展示了基本的流程，实际的FPGA实现会涉及到更详细的硬件结构，如寄存器、触发器以及流水线设计。具体到硬件描述语言（如VHDL或Verilog），实现细节会复杂得多，包括数据的并行读取、存储单元的管理以及控制逻辑的设计。