c++ opencv canny调用

在OpenCV中，Canny算子是一种边缘检测算法，用于从图像中识别出边缘。Canny算子由John F. Canny于1986年提出，它包括两个步骤：

1. **高斯滤波**（Gaussian Blurring）：首先对输入图像应用高斯滤波器，去除噪声并平滑图像，使得边缘检测结果更稳定。

2. **计算梯度**（Gradient Calculation）：接着计算每个像素点的梯度幅值和方向。这通常通过 Sobel 或者 Scharr 算子完成，它们分别求得水平和垂直方向上的梯度。

3. **非极大值抑制**（Non-Maximum Suppression, NMS）：消除响应强度不是最大值但与其相邻像素强度较高的伪边缘。

4. **双阈值处理**（Hysteresis Thresholding）：设置低阈值和高阈值，对于小于低阈值的边缘忽略，大于高阈值的视为强边缘，介于两者之间的边缘只有当其连接了高阈值边缘才被认为是真正边缘。

在OpenCV中，你可以使用`cv::Canny()`函数来调用Canny算法。基本语法如下：

Mat src, edges; // src是输入图像，edges是输出结果
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); // 转换到灰度图
Canny(gray, edges, lowThreshold, highThreshold, apertureSize);

其中参数说明如下：
- `gray`: 输入灰度图像。
- `edges`: 输出边缘检测后的图像。
- `lowThreshold` 和 `highThreshold`: 分别是低阈值和高阈值。
- `apertureSize`: 梯度算子的大小，默认为3。