在Modbus RTU通信模式中，如何构建符合标准的消息帧，并确保通过CRC校验验证其正确性？

Modbus RTU模式下，正确构造消息帧并确保数据交换的正确性，涉及到对协议消息结构的深入理解以及CRC校验机制的应用。为了解答这一问题，建议参考《Modbus通讯协议详解 - RTU模式》这一辅助资料。该资料详细讲解了RTU模式下的消息帧结构和CRC校验流程，能够帮助读者更准确地构建符合标准的消息帧。

参考资源链接：[Modbus通讯协议详解 - RTU模式](https://wenku.csdn.net/doc/23phif21or?spm=1055.2569.3001.10343)

构造Modbus RTU消息帧的第一步是确定设备地址，该地址用于标识网络上的特定设备。接着是功能码，它指明了主设备请求执行的操作类型。然后是数据域，该部分包含了实际要传递的数据信息，其长度根据功能码的不同而有所差异。最后，消息帧以两个字节的CRC校验码结束，用于错误检测。

在编写代码或配置设备时，必须按照Modbus RTU协议的规定，正确地设置这些字段。CRC校验码的计算可以通过多种编程语言中的库函数实现，或者通过在线工具来辅助生成。确保在数据传输前后对消息帧进行CRC校验，如果校验失败，则表明数据在传输过程中可能已损坏，需要重新发送消息。

通过参考《Modbus通讯协议详解 - RTU模式》中的详细指导，读者可以掌握如何在实际应用中实现这一过程，从而确保Modbus RTU通信模式下的数据交换的正确性和可靠性。

参考资源链接：[Modbus通讯协议详解 - RTU模式](https://wenku.csdn.net/doc/23phif21or?spm=1055.2569.3001.10343)