delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时

### 回答1：
delay_us((u32)(nms*1000));是一种常见的延时方式。这段代码的功能是延时nms毫秒的时间。

在代码中，首先将nms乘以1000，得到延时的微秒数。然后将结果强制转换为u32类型，并传递给delay_us函数。delay_us函数的作用是延时指定的时间。

延时是一种常用的控制手段，可以在某些场景中实现线程的暂停、定时循环等功能。在嵌入式系统中，由于硬件资源有限，无法通过操作系统提供的延时函数来实现，因此需要使用编程方式来实现延时。

普通方式延时的原理是利用空循环来消耗一定的时间。具体的实现方式可能会有所不同，但基本思路是通过循环次数来实现一段指定的延时时间。

然而，普通方式延时存在一些限制和问题。首先，由于延时的时间是通过循环次数来控制的，因此很容易受到系统的频率变化或者其他中断的影响，导致延时不准确。其次，由于延时的实现方式是通过空循环来实现的，会占用CPU的资源并造成浪费。

在实际开发中，我们应该尽量避免使用普通方式延时，而是选择更加精确和有效的延时方式，比如使用定时器、硬件延时器或者其他相关的延时函数。这些方式可以提供更准确、可靠和节能的延时效果，适用于各种嵌入式系统的需求。

### 回答2：
普通方式延时是通过使用延时函数来实现一定时长的延时操作。在这个例子中，函数`delay_us()`接受一个无符号32位整数参数，单位是微秒。代码中的`(u32)(nms*1000)`表示将输入的参数`nms`转换为毫秒，并且乘以1000将其转换为微秒。最终，这个值会作为延时函数的参数，实现指定时长的延时。

普通方式延时的原理是通过循环来占用处理器的时间，从而实现延时。每次循环都会耗费一定的处理器时钟周期，因此可以通过控制循环次数来控制延时的时长。

需要注意的是，在实际应用中，普通方式延时的精度和稳定性可能会受到处理器速度、系统负载等因素的影响。而且，普通方式延时的过程中，处理器无法进行其他的任务，可能会导致系统的响应变慢。因此，在一些对时序要求较高的应用场景中，可能需要使用其他更可靠且精确的方式来实现延时操作。

总之，普通方式延时通过循环来占用处理器的时间，实现一定时长的延时操作。