.apollo.sh build是bazel构建命令吗?
时间: 2023-12-31 12:03:16 浏览: 39
不,`.apollo.sh build` 并不是 Bazel 构建命令,而是 Apollo 自动驾驶平台中的构建命令。Apollo 是一个开源的自动驾驶平台,其中使用了 Bazel 作为构建系统。
在 Apollo 平台中,`.apollo.sh build` 是一个脚本命令,用于执行基于 Bazel 的构建操作。该命令会调用 Bazel 构建系统,根据项目的规则和依赖项进行构建,并生成所需的目标文件、可执行文件和库文件等。
Apollo 平台中的 `.apollo.sh build` 命令可能会根据具体的项目和配置进行定制,以满足特定的构建需求。它可以包括调用 Bazel 的 `build` 命令以及其他自定义操作。
需要注意的是,`.apollo.sh build` 命令是 Apollo 自动驾驶平台特定的构建命令,并非通用的 Bazel 构建命令。如果您在其他环境中使用 Bazel 进行构建,请使用通用的 Bazel 构建命令进行操作。
相关问题
在apollo框架中编写代码,然后通过./apollo.sh build_dbg 编译,如何debug
在 Apollo 框架中编写代码后,可以通过 `./apollo.sh build_dbg` 命令进行编译,然后可以使用调试工具来进行调试。以下是一些常用的调试方法:
1. 使用 GDB:GDB 是一个常用的调试工具,在调试期间可以使用 GDB 来分析和调试 Apollo 代码。首先,确保你的编译是在 Debug 模式下进行的(例如 `./apollo.sh build_dbg`)。然后,在终端中运行以下命令启动 GDB 调试:
```
gdb --args ./path/to/your/compiled/executable
```
这将启动 GDB 并将你的可执行文件作为参数传递给它。接下来,你可以使用 GDB 的各种命令(例如设置断点、单步执行、查看变量值等)来进行调试。
2. 使用 Visual Studio Code:如果你使用 Visual Studio Code 编辑器,可以使用其内置的调试功能来调试 Apollo 代码。首先,确保你的编译是在 Debug 模式下进行的。然后,在 Visual Studio Code 中打开 Apollo 代码的目录,并在左侧面板中选择“调试”选项卡。点击“添加配置”按钮,并选择适合你的调试环境(例如 GDB 或 LLDB)。根据你的配置,编辑 `launch.json` 文件以指定可执行文件的路径和其他调试选项。最后,点击调试按钮(绿色的三角形图标)以启动调试。
这些是一些常见的调试方法,你可以根据自己的偏好和开发环境选择适合自己的方式进行调试。此外,还可以参考 Apollo 官方文档中关于调试的详细说明,以获取更多关于调试的信息和技巧。
有org.apache.apollo.client这个包吗
是的,org.apache.apollo.client是一个存在的包。它是Apache Apollo项目中的一个客户端包,用于与Apollo消息代理进行通信。该包提供了与Apollo消息代理进行交互的类和方法。你可以在Apache Apollo的官方文档中找到更多关于org.apache.apollo.client包的详细信息。
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